清城吊车租赁,   清城吊车出租,   清城吊车出租公司  🌴真心要吃人参果,  哪怕山高路难行  🌴  吊车的后轴制动力矩怎么分配??     机电复合制动系统是由再生制动和液压制动组合而成，再生制动响应迅速，液压制动可以提供较大的制动力矩，机电复合制动系统可综合利用再生制动与液压制动的优点。但同时再生制动系统以及液压制动系统也有其缺点。再生制动系统通常受到以下因素的限制：（1）电机额定电流（2）充电系统的响应时间.  （3）电机产生的反向电动势. 

         在实际应用中，受到以上因素的影响，再生制动系统所能产生的制动力矩有限，在制动需求较大时不足以单独提供制动力矩，这就需要液压制动系统的补充来完成吊车制动。另一方面，液压制动系统有两个重要组成部分：制动主缸和制动轮缸。在制动主缸和轮缸之间有很长的液压回路，制动液从制动主缸到达制动轮缸时需要时间较长，因此会产生液压制动系统的迟滞现象。而且，当轮缸内压力突然变化时，极易导致制动主缸压力的瞬态变化，使制动主缸内压力波动过于剧烈，从而导致制动踏板的抖动，严重影响驾驶员的制动踏板感觉，进而造成不好的制动效果。所以，在液压制动系统参与制动的情况下需要保持液压制动力矩的稳定，尽量减少液压制动力矩急剧变化的情况。

        对于机电复合制动，必须综合再生制动和液压制动的优势，在保证吊车安全、稳定制动的条件下，提高制动能量回收效率或者保证良好的制动踏板感觉。由于本文研究对象为后轮驱动纯电动吊车，不管是吊车驱动还是制动，电机只为驱动后轮提供服务，即只有吊车后轴具备再生制动系统。所以在吊车制动时，吊车前轴的制动力矩完全由液压制动系统提供，而吊车后轴的制动则由再生制动系统和液压制动系统共同完成。所以本文中机电复合制动力矩的分配是对吊车后轴制动力矩的分配。针对吊车制动时制动能量回收效率和制动踏板感觉两个不同的目标，本文分别制定了两种制动力矩分配策略。

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            1最大制动能量回收效率分配策略,    制动能量回收效率是当前新能源吊车再生制动追求的主要目标之一，较大的制动能量回收效率可以回收更多的制动能量，转换成的电能也就更多。对于纯电动吊车而言，电能是主要的能量来源，而电池容量的限制在很大程度上影响了纯电动吊车的续航里程，所以，当具有较大的能量回收效率时，电池内的电量会因为再生制动所产生的电能而得到更多的补充。因此，制动能量回收效率对电动吊车而言尤为重要。本文设计的“最大制动能量回收效率分配策略”是一种追求最大制动能量回收效率的制动力矩分配策略。该策略的要点是吊车制动时，再生制动系统以最大程度的参与到复合制动系统当中，即驱动后轮在制动之初完全使用再生制动力矩进行制动，并在过程中以最大限度参与。理论上，该策略可以最大程度的利用再生制动力矩，最大程度地回收制动能量。在吊车制动之初，所需制动力矩完全由再生制动系统提供并逐步从零增加。由于再生制动系统所能产生制动力矩有限，当所需制动力矩较大，再生制动力矩无法单独满足需求时，可由液压制动力矩来补充。再生制动最大力矩即为电机所能产生的最大制动力矩。简而言之，当制动需求稍小时，制动力矩全部由再生制动提供；当制动需求较大时，先由再生制动系统最大限度的提供制动力矩，等再生制动力矩不能单独提供时，可由液压系统来补充。

           该策略使再生制动系统最大程度地参与到机电复合制动当中，所以在制动过程中所回收的制动能量也最大。同时该策略在制动初始阶段应用再生制动系统，也可以充分利用再生制动系统响应迅速的特点，在一定程度上节省制动时间。但是当所需制动力矩较大，再生制动力矩无法单独满足系统需要，而需液压制动系统来补充时，制动主缸需为制动轮缸提供制动液，从而提供液压制动力矩，此时吊车制动轮缸内没有制动液，制动压力几乎为零，而主缸内制动液充足，制动压力值很高，轮缸内压力的突然上升会引起制动主缸内压力的突然降低，使制动踏板下降，从而影响驾驶感觉，影响吊车制动安全。

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