清远吊车出租，清远吊车租赁，清城吊车出租，🌿  好树结好桃，好葫芦结好瓢   🌿   怎么设计吊车的电气控制柜的电气控制系统??   吊车的电气控制柜安装在模拟实验平台左侧，本系统采用西门子S71200系列PLC以及ParkerHannifin®AC30交流电机驱动器共同完成对整个测试系统的数据采集与控制。PLC又名可编程控制器，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数等操作指令，并通过输入输出数字量或模拟量，实现对各种类型的工业生产过程的控制。它具备通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，特别适合用于电机等工业控制领域。

          本实验平台使用S71214DC/DC/RLY型号CPU，采用24V直流电供电，具有10路IO输出端口，可以实现数字量或继电输出。为了实现传感器模拟量的输入采集，实验平台采用两个模拟量输入模块SM1231与CPU进行组态。该模块采用24VDC供电，输入量可以是±5V电压或020mA电流。模拟量输入模块通过把输入模拟量转换为PLC内部的一个027648之间的整形数字量，经过CPU标定转换处理后即可得到实际测量值。PLC的CPU只能输出数字量，但进行电机控制需要PLC输出模拟量，所以还需要添加模拟量输出模块SM1232。该模块采用24VDC供电，可以输出010V可变电压值。将该电压值输入到电机驱动器的对应端口，即可通过电机控制器实现转速控制。由于该系列PLC并不具备数据存储功能，为了对实验数据进行记录，还需要添加HMI设备（人机界面）实现数据记录功能。HMI设备与CPU之间的通信通过Ethernet协议实现。PLC模块之间的组态通过西门子TIAPortal软件完成。西门子TIAPortal是一款包含了各种SIMATIC产品的软件，其为工业自动化解决方案提供了强有力的支持。通过该软件可以实现PLC过程控制和HMI设备操作可视化等功能。它具备易于操作、易于程序处理、易于组态数据、易于加载数据和数据可视化等优点，显著地提高了自动化产品的生产力和效率。ParkerHannifin®AC30交流电机驱动器基于为工业应用提供专业等级的控制而设计，它具备很强的灵活性、可靠性、易用性。

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         本文通过采用事先集成在控制器内的应用宏模块，通过PLC控制器输出控制量到驱动器对应端口，实现交流感应电机的精确控制。电机驱动器控制端子图，当X13/02端口接收到+24V的高电平时，电机驱动器驱动电机运转，X12/02端口接收到+24V高电平时，电机驱动器控制电机停止转动。电机的设定转速由X11/01端口接收到的电压大小与+10V参考电压比值决定，例如，当X11/01接收到+5V的电压信号，5V/10V=50%,则此时电机设定转速为最大转速的50%。同理，X11/03、X11/04端口输出一个0~10V的电压值，分别反映了空压机转速与电机电流的实时大小。通过PLC模块与电气驱动器的配合，实现了整个模拟实验平台的电机控制及数据采集存储任务。

           电机控制包括电机转速控制、阀门开关控制和冷却水温度控制三个方面。CPU继电输出高低电平到电机控制器可以实现电机的停止与运转；PLC的模拟量输出模块输出模拟量到AC30电机控制器的对应端口，电机控制器将模拟量电压转换为对应转速，进而实现电机的转速控制。此外，由于PLC继电输出电流值不够大，还需要安装继电器将PLC继电输出信号与电磁阀供电电路隔离，这样通过PLC的继电输出就可以实现电磁阀的开断控制；由于冷却水箱风扇是直流电压风扇，PLC进行风扇转速调节时需要加装直流电压调速器控制风扇的输入电压大小，从而达到风扇转速控制的目的。在模拟实验平台运行过程中，传感器监测到的模拟量经过PLC模拟量输入模块采集后发送给HMI，HMI将数据记录到内置的SD卡上，实现对整个系统的数据显示、分析处理以及存储。相关实验仪器由24V直流电源供电运行，为了减少大电流对传感器小电流信号的干扰，采用两个24V直流电源，分别对传感器、风扇等大功率设备供电，搭建完成后的吊车的电气控制柜。

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