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新闻分类：公司新闻 作者：admin 发布于：2016-07-014 文字：【
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摘要：
佛山吊车出租公司 吊车出租 佛山吊车出租 驱动力分配控制对吊车转向行驶稳定性有哪些影响?? 四轮驱动汽车通过轴间和轮间扭矩分配实现对每个驱动轮的驱动力矩控制，从而使车轮获得尽可能大的纵向和侧向附着力，改善吊车的动力性、操纵稳定性和安全性。在转向工况下，如何合理分配每个车轮的驱动力，以使吊车充分利用地面附着力，实现驱动车轮的最佳性能，是当今四轮驱动技术的研究热点，轴间和轮间扭矩分配控制是解决这一问题的关键技术。针对这一问题，提出了基于扭矩需求的轴间扭矩分配控制策略，通过主动选择分动器的等效刚度，实现前轴驱动扭矩朝后轴方向的转移。分析了一种无离合器式的轴间电控限滑差速器的差速特性与扭矩分配特性，设计了基于轴间扭矩分配的驱动防滑控制系统。分析了行驶过程中车轮驱动力的变化对吊车行驶稳定性的影响，比较了多种轮间扭矩分配装置的优缺点。设计了基于自适应反馈的前轮主动转向与后轴主动扭矩分配的集成控制器。提出了基于非线性预测控制理论的车轮驱动扭矩控制与基于ＥＳＰ系统车轮主动制动的联合控制器，制定了两者联合控制的控制策略。
扭矩分配特性所研究的四轮驱动汽车扭矩分配系统由轴间扭矩分配装置和轮间扭矩分配装置组成，扭矩分配结构方案。轴间扭矩分配装置由行星齿轮式轴间差速器和电磁离合器组成，轮间扭矩分配装置是在传统的普通差速器上增加了２个摩擦式离合器（左、右离合器）和１套三联齿轮传动器。１．１轴间扭矩分配特性轴间扭矩分配装置的行星齿轮机构中，行星架、太阳轮和齿圈分别与发动机输入轴、前传动轴和后图１四轮驱动汽车扭矩分配方案．传动轴连接，在行星架和太阳轮之间装有电磁离合器，用于控制分配前、后传动轴的扭矩。轴间扭矩分配装置的输入扭矩，忽略行星轮的摩擦力矩，由轴间扭矩分配装置结构 分别为前传动轴和后传动轴传递的扭矩； 离合器摩擦力矩； 行星齿轮特性参数，太阳轮和齿圈的齿数。
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佛山吊车出租公司 吊车出租 佛山吊车出租 轮间扭矩分配特性轮间扭矩分配装置通过控制不同的离合器实现驱动力矩的转移，从而改变左、右驱动轮的驱动力矩。假设由差速器壳体传递到三联齿轮的扭矩为Ｔｘ，当右离合器接合时，扭矩平衡方程, ２）三联齿轮扭矩平衡方程. 同理，当左离合器接合时 ：差速器输入扭矩；后轴左右轮扭矩；三联齿轮扭矩； 左、右离合器摩擦力矩； 差速器壳体与三联齿轮传递齿轮的齿数； 三联齿轮与右离合器传递齿轮的齿数；三联齿轮与左离合器传递齿轮的齿数；三联齿轮的齿数。将四轮驱动汽车整车动力学模型进行简化 整车质量；重力加速度；分别为汽车沿ｘｂ轴与ｙｂ轴的行驶速度；前轮转角；横摆角速度；质心侧偏角；整车绕ｚｂ轴的等效转动惯量；滚动阻力系数；空气阻力系数；迎风面积； 前、后轴至质心的距离；前、后轮轮距；为前左、前右、后左、后右驱动轮的纵向力； 前左、前右、后左、后右驱动轮的侧向力。
吊车行驶过程中，四轮驱动汽车扭矩分配控制的作用时间，分别表示左前、右前、左后、右后车轮在时间内纵向附着力的变化量；分别表示左前、右前、左后、右后车轮时间内侧向附着力的变化量，变为 当Δγ（ｔ）＞０时，吊车将会产生过多转向；当Δγ（ｔ）＝０时，吊车将会产生中性转向；当Δγ（ｔ）＜０时，吊车将会产生不足转向。
