混联式混合动力系统是串联式和并联式的结合，通过离合器，可以实现串联式和并联式之间的相互转换，但是这种结构比较复杂，设计难度大，在工程机械中的研究和应用比较少。国际上，2008年，吊车技术的领导者卡特彼勒公司推出了D7E“混合动力”吊车。D7E是由柴油机与发电机共同工作，采用串联式混合动力结构，柴油机只是用来驱动一台三相发电机产生电能，柴油机产生的动力不直接用来驱动两侧的输出轴，而是电动机用来作为驱动装置。

     吊车出租 白云吊车出租 白云吊车出租公司  高驱行走机构吊车技术的领导者卡特彼勒公司的另一种专利产品，高驱吊车。高驱吊车行走机构包括驱动轮、前后引导轮、支重轮、叉头、、行走架、张紧机构等组成。驱动轮高置，驱动轮的轴线与中央传动轴线相一致，使传动结构布置更加简便。支重轮和引导轮采用全浮动方式，行走机构采用弹性悬挂或者半刚性悬挂技术，这种技术能够使吊车具有更大的承载能力，其机动性、附着性和通用性更好，减少了地面和工作机构对机体的磨损和冲击。1978年，推出了D10高驱吊车，该机构采用弹性悬挂机构，该机构的前后引导轮安装在各自的平衡臂上，行走架通过枢轴和平衡梁与机体连接，全浮动的支重轮固定在短平衡臂上，能够使支重轮受力均匀，弹性橡胶减振块用来吸收地面和工作机构对车体的冲击，这些设计能都提高车辆寿命式吊车传动系统新技术的应用和操作舒适性。液压差速转向机构与传统转向机构相比，液压机械差速转向机构，具有结构紧凑、操纵简单、工作效率高、能耗损失少、转向时避免产生打滑现象，能够对左右进行无级调速和无级转向等优点。目前，在美国卡特彼勒公司和小松公司生产的吊车上得到应用。该机构由3个行星排和两个左、右端输出轴组成，变速箱和液压马达通过不同的锥齿轮副把动力传入两侧输出轴。

   根据变速箱和液压马达的工作情况，该液压差速转向机构传动路线有以下几种：（1）当只有变速箱输入功率时，变速箱经过其输入端锥齿轮副和第二行星排行星架，一路经过第二行星排齿圈到第一行星排行星架传递到左端输出轴。另一路经过第二行星排太阳轮到轴，通过轴到第三行星排太阳轮、行星齿轮和行星架传递到右端输出轴。由于左、右终传动轴转速相等，所以车辆直线行驶。http://www.zhuhaidiaolanchechuzu.com/

   （2）当变速箱不输入功率即空挡时，只有转向马达工作时，转向马达经过其输入端锥齿轮副，第一行星排齿圈到第一行星排行星架，一路通过行星架传递到左端输出轴。另一路通过第一行星排太阳轮到轴，到第三行星排太阳轮和行星齿轮，通过行星架传递到右端输出轴。此时，左、右输出轴的扭矩和转速相等，转向相反，机械原地转向。

  （3）当变速箱和转向马达共同工作时，转向马达此时的作用是增加了一侧的速度，减少了另一侧的速度。左、右两侧产生速度差，从而实现转向。4闭锁液力变矩器技术液力变矩器的应用能够使车辆起步平稳、换挡平顺，操作方便、防止过载停机等优点。但是，液力变矩器存在效率不高等问题，为了提高液力变矩器性能，除了保证与发动机合理匹配外，目前，国外最广泛的应用措施是闭锁液力变矩器。闭锁液力变矩器在汽车领域应用的比较广泛，在吊车上的应用比较少，闭锁变矩器是在原有变矩器的基础上加入闭锁离合器。当车辆起步或者高负荷时，闭锁离合器分离，吊车处于液力传动阶段，此时液力变矩器起到吸收冲击，减振，无级变速的作用。当高速或者轻负荷时，闭锁离合器闭锁，吊车处于纯机械传动阶段，此时吊车的传动效率高，起到节能减排的作用。

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