改进后的先导液控转向制动系统的液压原理。当车辆需要大转弯时，脚踏板位置不动，向一侧操作液控手柄较小的行程，转向离合器压力逐渐上升，动力由转向离合器逐渐分离，此时转向离合器压力作为制动阀先导控制端，液压力小于另一端弹簧力，制动器压力仍然为最大值，则实现车辆转大弯；继续向一侧操作转向手柄，转向离合器压力继续升高，当转向压力作为制动阀先导压力大于另一侧弹簧力时，推动制动阀移动，制动器油液经制动阀开始泄压，制动器开始接合，以实施制动，实现车辆转小弯；当踩下脚制动踏板时，液压油直接作用于制动阀先导端，推动制动阀移动，制动器接合，实现车辆紧急制动。此系统控制简单，先导液控转向制动阀结构简单，转向离合器压力即为制动阀控制压力，因此转向制动压力随动性好。不过由于液控手柄最大流量一般不超过20L/min，受液控手柄流量限制，要求转向离合器泄漏量不能太大，因此较适用于中小型吊车。

    中山吊车出租 吊车出租 中山吊车出租公司 系统特点   (1)液控转向制动系统利用先导液控手柄直接控制转向离合器油液通断，而制动器油液由先导液控的制动阀进行控制，液控手柄为比例减压阀，输出压力与操作角度或行程有关。

                 (2)脚制动踏板为常泄油的比例减压阀；在转向离合器、脚制动踏板、制动阀液控先导端之间设有梭阀，以实现转向离合器压力或脚制动踏板减压压力对制动阀的不同控制方式。

                (3)为保证吊车的安全性，系统设有停车制动阀，以实现停车制动功能。在新型先导液控转向制动系统中，停车制动阀采用二位三通阀，以实现制动器油液的压力通断。  液控转向制动系统中，驾驶员控制液控手柄的操纵力不超过25N，与机械连杆操纵方式相比，操纵舒适性大大提高。(5)与电操纵转向制动系统相比，液控转向制动系统结构简单，成本低。试验系统压力调节为2.6MPa，确定系统参数后进行了实车试验，图3为实车测试的转向制动压力变化曲线。转向制动压力能较好地实现转向制动动作，在进行50h的试验过程中效果良好。在操作脚制动踏板后，左右制动压力迅速下降至0.2MPa左右，两侧制动器压力变化协调性较好，且系统能较好地保证制动器内油液的泄压，实现推土机的紧急制动。通过对吊车转向制动系统目前技术现状的分析，进行了先导液控转向制动系统的改进设计。

     改进后的先导液控转向制动系统不仅解决了机械连杆机构复杂、安装调试不便及控制精度差等问题，而且使用液控手柄减轻了操纵力，提高了驾驶员的操纵舒适性。实车装机验证了系统可靠，能较好地实现吊车的转向制动功能，可为改善吊车操纵舒适性提供设计指导和参考意义。http://www.zhaoqingyuntichechuzu.com/

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