增城吊车出租, 从化吊车出租, 花都吊车出租 吊车AT变速器单切换换挡联合仿真验证方法? 由于系统仿真计算不仅可以在设计过程中深入了解系统,预测系统性能,还能缩短系统的调试和研发定型时间,因此其应用于现代设计过程中的重要性日益增加。本文所研究的包含AT变速器的整车系统是一个非常复杂的系统,其不仅含有机械部分和液压部分,还包含控制部分。单独运用Simulink进行仿真,所建立的系统会非常复杂,因此将LQR控制模型搭建在Simulink中。此外,针对变速器的设计AMESIm包含一个传动系统模型库,包发动机、离合器、同步器、传动轴、差速器、轮胎、车身以及传感器等模块的多种元件级模型。因此,在AMESIm中可以更加快速准确搭建车辆传动系统的仿真模型。在AMESIm中搭建的整车传动系统模型。下文利用己建立的AMESIm和Simulink联合仿真模型在吊车AT变速器的两种典型工况中(中油门空载平路面工况和大油门满载爬坡工况)对LQR离合器油压轨迹进行离线仿真分析。
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中油门空载平路工况仿真分析: 整车空载在零坡度路面以50%油门开度进行一挡升二挡是吊车的典型工况,本文基于此工况对前述所设计的LQR优化控制器进行仿真试验,AMESIm和Simulink中的联合仿真结果显示: 在1.0s时,离合器油压下降至零,进入惯性相阶段,制动器BS油压按照前文所述线性二次型优化轨迹控制,整个换挡时间持续约0.9s,在惯性相阶段,涡轮轴转速开始下降,制动器BS和涡轮轴的转速不再同步,离合器发生滑摩现象;当制动器BS的相对转速下降至零时,BS开始锁死,标志着惯性相的结束,涡轮转速开始重新上升,相较于优化前的转速参考轨迹,优化后的制动器BS相对转速变化更加平缓。在进入换挡过程之前,涡轮轴、离合器和制动器BS的转矩都保持在稳定状态;转矩相开始后,离合器传递转矩逐渐减小,制动器BS传递转矩逐渐增大,转矩相结束时,离合器转矩下降为零;在约1.5s时惯性相结束,制动器BS工作状态由“捕捉加速”模式切换到“捕捉静止”模式,滑动摩擦变为静摩擦,因此传递的转矩发生突变。常规工况下,LQR控制器的换挡冲击度和离合器滑摩功的结果与优化前的结果对比:当权重系数选取r=0.6时,优化后的换挡冲击度的峰值比优化前的峰值略小,满足设计要求。在惯性相阶段结束时,优化后的离合器滑摩功为F=24.7kJ,比优化前大约降低了26.3%。通过将权重系数调整,换挡冲击度下降到,而离合器滑摩功增加,这表明所设计的控制器可以实现优化目标。
大油门满载爬坡工况仿真分析: 本文所研究的吊车极限工况为满载质量72吨,以100%油门开度在坡度为7的路面爬坡换挡。通过在极限工况的仿真试验,验证LQR控制器对换挡品质的优化效果的鲁棒性,其一挡升二挡的换挡过程联合仿真结果。控制器仿真结果在极限工况下,车辆因其总质量较大且需爬坡,故而加速度小,较晚的到达换挡车速,于1.3s开始换挡,到2.1s换挡结束。与空载平路面工况相比,离合器与制动器BS油压和其他变速器内构件的转速和转矩均处于较高值,制动器BS转速峰值超过1700r/min,传递转矩达到lOOON.m。LQR控制器对换挡过程离合器油压进行优化后,选取权重系数=换挡品质均得到提升:冲击度峰值为m/s3小于优化前的/max=2.33m/s3,滑摩功终值为=42.3kJ小于优化前的F=52.2kJ。在不同工况下,LQR控制器优化前和优化后的对比结果。
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