增城吊车出租， 从化吊车出租， 花都吊车出租    吊车的变速器单切换换挡过程分析方法？   单切换换挡过程的分析可以为研究离合器的油压轨迹规划以及优化换挡品质提供基础。ＡＴ５００变速器的一挡升二挡为典型的单切换动力升挡过程，该升挡过程中制动器和离合器始终保持分离，制动器始终保持接合，离合器和制动器换挡前后状态发生改变。在一挡时，发动机的输出转矩经过液力变矩器传递到变速器的输入轴；离合器接合将第一行星排的太阳轮和行星架相连，齿圈作为第一行星排的输出端，将转矩传递至第三行星排的太阳轮；由于制动器在此换挡过程中始终保持接合，所以第三行星排可以视为定传动比减速器，将转矩传递到第三行星排的行星架（即变速器的输出轴）；二挡时，制动器接合使第一行星排Ｐ１的太阳轮固定，发动机的转矩经过液力变矩器直接由第一行星排Ｐ１的行星架传递到齿圈；由于制动器在此换挡过程中始终保持接合，因此后续转矩传递路线与一挡时相同。

    整车传动系统是一个多自由度、多质量的复杂系统，而本章主要针对单切换的换挡过程，为了建立专注于这一换挡过程的动力学模型，在建模过程中做出如下假设：

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（１）各部件中较小的转动惯量被忽略不计，采用等效转动惯量来描述相互连接的构件；

（２）在建模中忽略轴和齿轮等元件的弹性和阻尼，认为是刚性元件；

（３）认为每个元件只有一个方向的旋转自由度；

（４）不考虑每一个运动元件的摩擦损失，采用等效效率来描述系统内的机械能损失，并折算到行驶阻力中。

   变速器一挡二挡动力简化横型一至二挡升挡过程可分成四个阶段，分别为低挡相、转矩相、惯性相和高挡相。在换挡开始后，随着和离合器油压发生变化，首先进入转矩相，此时离合器主要发生转矩变化，输出轴转矩会下降，离合器相对转速基本不变；在惯性相中，转矩相对稳定，而转速会发生较大变化，产生较大的换挡冲击；之后进入高挡相，进行二挡的传动比。

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