南雄吊车出租， 韶关吊车出租， 怀集吊车出租    基于A-ECMS的吊车增程能量管理策略？   固定等效因子的ECMS需在全局工况已知的情况下，通过射击算法迭代求解，当工况、行驶距离有所变化时之前求解的固定等效因子就无法适用，并且等效因子的微小扰动对于ECMS效果影响很大。因此，实时调整等效因子是保证ECMS性能的关键，为此设计并实现基于自适应等效因子的ECMS能量管理策略，结合前向仿真平台分析自适应等效因子中各参数对于能量管理策略的影响，在此基础上考虑增程器起停的动态过程对整车性能的影响对A-ECMS策略进行优化。 

      考虑到固定等效因子的ECMS策略需要根据已知全局工况利用射击算法求解等效因子，当工况、行驶距离或者SOC初值有所变化时，之前求解的固定等效因子就无法适用，并且等效因子的微小扰动对于ECMS效果影响很大，为此提出了A-ECMS能量管理策略，主要内容如下：

     （1）当增程式电动汽车处于电量维持模式时，以一个WTLC循环作为测试工况，利用射击算法迭代求解了固定等效因子。结果表明，在行程终止时能够将电池SOC维持在30%的等效因子取值为3.841，此时的ECMS策略可以提供整车行驶所需的能量，实际车速与目标车速的跟随情况较好，发动机和ISG电机的工作点均位于高效区域。在行驶工况、行驶距离发生变化时，射击算法求解的固定等效因子就难以实现维持SOC稳定的目标，为此构建了基于SOC反馈PI控制的自适应等效因子算法，使控制策略适应不同工况、行驶距离、SOC初始值的变化，减小车辆的能量消耗，同时保证在运行结束时动力电池SOC下降到设定值。 

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     （2）结合前向仿真平台分析了自适应等效因子的初始等效因子s0、比例项系数𝑘𝑝以及积分项系数𝑘𝑖对于能量管理策略的影响。结果表明，合理的初始等效因子s0会使得自适应等效因子以及电池SOC变化在初期更加平缓，但在行驶时间较长时对于A-ECMS策略的影响可忽略不计。自适应项中，更高的比例项系数𝑘𝑝会使得系统适应速度更快，更高的积分项系数𝑘𝑖可以减小系统的稳态误差，但是这两者取得过高均可能造成系统的不稳定。按照等效油耗最小的要求进行PI参数整定后发现，当kp取0.5，ki取0.03时，可以在维持SOC稳定的同时使得增程器尽可能工作在高效区域。

     （3）增程器频繁启停会造成增程器瞬态油耗过高，以功率kW作为统一决策量纲对A-ECMS策略进行修正，增加启停惩罚因子得到优化后的A-ECMS，经过对比分析，增程器启停的惩罚因子取0.02时，相较于优化前的A-ECMS，启停次数有所减少，而且整个行程燃油消耗量从无惩罚因子的1.631L下降至1.591L。

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