新会吊车出租， 鹤山吊车租赁， 黄埔吊车出租   吊车的升降旋转机构自动控制方案？   升降旋转机构的自动控制系统在本次本吊车升降旋转机构自动控制研究中主要对以下两个方面进行改造和研究：1.工作平台升降自动控制： 工作平台升降自动控制系统是根据吊车在作业过程中，对工作平台操控和工作平台工作存在的不足和缺点而提出的一种控制手段。吊车在整个作业流程中，克服升降阻力是借助吊车的牵引力来完成的过程中虽然对吊车的要求不尽相同，但所有的作业方式都是与吊车的发动机性能相关联的。其升降阻力越大，发动机的转速就越低，反之升降力小，发动机的转速高，同时升降力和吊车的滑转率也有关联。通过借助传感器测得转速和滑转率。再有ECU控制系统处理分析控制，根据两者的变化实时控制工作平台的升降，使其一直工作在满载荷工况下。2.工作平台调平自动控制：吊车在其作业后期为精推过程，要求保证作业场地的平整程度要高，因此需要对工作平台进行调平控制。其原理就是通过加装传感器，检测工作平台高度。然后通过微机控制器进行分析计算，输出信号到执行机构，调整工作平台高度并稳定保持工作平台的高度，使吊车稳定的进行高空作业。

    自动控制系统改造的原则,  对吊车升降旋转机构的自动控制改造过程中，可根据对吊车实现的功能要求，进行控制对象的选择，通过增加液压和电器元件，建立相对独立的吊车作业控制系统。其原则为1.提高吊车升降旋转机构的工作效率，需要对发动机的载荷分配更加的科学有效。2.提高吊车水平作业的平整度，需要对吊车的工作平台进行有效地控制，而对工作平台的控制是通过对电磁阀的控制来实现的。

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    升降旋转机构自动化的方案的制定:　通过前面吊车各项结构和性能的分析，可以得到:要实现吊车升降旋转机构的自动化，必然要对吊车的升降旋转机构和液压系统进行改造，使其具备吊车升降旋转机构自动化的要求。因此吊车升降旋转机构的自动控制系统，它由控制系统、传感器、液压系统、升降旋转机构等多个部分组成。工作平台自动控制系统采用电液控制技术。系统主要由三部分组成的：1.执行机构，工作平台的升降是通过液压系统的变化来实现的。2.微机控制部分；3.传动系统的检测部分。其中执行机构和微机控制部分是以电液接口部件一电液比例阀连接的，操作员通过驾驶室里微机控制器，将控制指令外键盘输入，通过控制系统驱动电液比例阀的先导阀，进而影响方向阀，最终提升或下降油缸，进而控制工作平台。完成对工作平台动作的控制。主要是通过对传动系统在作业条件下发动机转速，油门开度，和车轮滑转率的变化来调整或者修正吊车升降旋转机构的运动轨迹和作业方式。 整个吊车的自动控制系统由ECU、开关与指示、各类传感器、发动机、液力变矩器、传动机构、履车轮、工作平台、液压缸、电液比例阀构成。吊车的升降旋转机构的自动控制系统工作过程为，吊车在工作过程中，各传感器将检测的信号输入ECU，ECU通过运算和处理，优化，再将信号输出到电液比例方向阀，进而控制液压缸，达到工作平台自动控制的目的。同时又将输出信号反馈回发动机，使发动机效率达到最合理的匹配。

     数据采集的选择,  车辆参数测置系统吊车参数测置系统由两部分组成，首先是操作员意图部分，吊车工作是在操作员的意图下工作的。第二部分是吊车工作状态参数检测部分，在工作时，吊车的自动控制系统要快速直接正确的识别各工作参数，并根据各参数实现操作员的操作意图，甚至在操作员暂时脱离操作时，也能完成预设工作。操作员意图的识别是通过各个传感器对每个控制信号的检测并将检测的信号通过转变后送到微机控制单元，通过微机单元进行分析，计算后输出到执行机构。需要传感器测量的状态参数有发动机转速、工作阻力、滑转率、工作平台液压缸位置、工作平台倾斜转角以及吊车中传动系统的一些非常重要的参数等。吊车的状态参数直接反映了吊车的工作状态，通过对各个参数采集和数据分析，可以很容易的判断出吊车工作状态是否达到最优的工作状态，自动控制系统据此通过改变控制参数让吊车达到最佳的工作性能。因此准确，快速，可靠的测量和识别各个控制信号是实现吊车升降旋转机构自动控制的前提依据。

       

　　  控制信号的选择, 由于吊车的工作环境相对恶劣，在工作时需要吊车不断的根据地面环境的变化的进行变化，操作动作频繁变换，工作阻力也随时变换，而且常常是剧烈变化，这对操作员有较高的要求，要求操作员根据工况的变化迅速操作手柄，是吊车工作在稳定合理的工作区间。对手柄的操作是由操作员凭借自己感官和经验进行，但是人的感官和经验存在一定的不可靠性和延时性，这会导致吊车不能完全发挥其性能。因此用先进的控制技术改造传统的机械，使升降旋转机构实现自动化控制，控制信号是完成自动化改造的第一步。

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