增城吊车出租， 从化吊车租赁， 黄埔吊车出租   智能化吊车调平系统的容错性能检定方法？   即能够实现任意1~2调平传感器发生故障时的正常调平功能。对智能化调平系统的容错性能进行了现场检定（包括调平系统线性度误差、重复性误差、鉴别力和零点误差等）。 单故障传感器的调平系统线性度误差、重复性误差和鉴别力的检定结果。当任意一路调平传感器发生故障时，智能化调平系统的整体误差≤0.7%，达到了整体误差≤1%的设计要求，从而避免了现有调平系统因无容错功能导致的整个调平系统失效。调平系统的最大重复性误差为Ermax=Pmax-Pmin=7CM，小于国家标准规定的三级秤重复性误差。经现场检定，调平系统的零点误差E0=2CM，小于国家标准规定的三级秤零点误差。

       两路传感器故障的调平系统现场检定。   调平系统的最大重复性误差为Ermax=Pmax-Pmin=14CM。  当任意两路调平传感器发生故障时，智能化调平系统的整体误差≤0.8%，达到了整体误差≤3%的设计要求，从而避免了现有调平系统因无容错功能导致的整个调平系统失效。  调平系统的鉴别力符合国家标准规定的三级秤指标。另外，经现场检定，调平系统的零点误差E0=-1CM，小于国家标准规定的三级秤零点误差。

      测量的不准确度是表征被测量真值在某个量值范围的估计，是测量结果含有的一个参数。不准确度可用两类方法进行评定，即基于观测数据统计分析的A类评定方法和基于经验或其它信息认定的概率分布分析的B类评定方法。智能化调平系统检定结果受多种因素影响，将产生一定的误差，因此应对检定结果进行不确定度分析，以估计检定结果的可信度，并根据调平系统使用中误差与检定中误差的关系，估计智能化调平系统正常使用时的调平结果不确定度。

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        智能化调平系统检定结果的误差分析,  由现场检定结果可以看出，智能化调平系统的检定结果存在一定的误差，其误差主要来源于调平系统本身的调平误差和检定 尺度的误差。 调平系统的调平误差调平系统本身的调平误差主要包括调平传感器的误差、电子设备的误差和机械承重系统的误差等。调平系统本身的调平误差主要通过重复性误差、偏载误差和鉴别力误差影响调平系统检定结果的不确定度。（1）调平传感器的误差。调平传感器作为调平系统的关键部件之一，直接决定了调平系统调平结果的准确度。 影响调平传感器的准确度因素主要有传感器的非线性、滞后性、重复性、温度特性、蠕变特性及灵敏度的不一致性等，另外调平传感器的电源电压误差也将产生调平误差。（2）电子设备的误差。电子设备的误差主要包括调平信号采集与处理误差、显示误差、调平传感器信号传输误差等。A/D转换器AD7799的量化误差、线性度误差、温漂误差以及A/D转换参考电源误差等构成A/D转换电路误差。温度变化将导致调理电路中集成运放OPA2227及外围电阻、电容的性能指标等发生改变，使得调理电路的调平信号放大倍数变化，从而产生调理电路误差。DSP的计算误差和调平系统各数学模型的原理误差都将产生调平数据处理误差。（3）机械承重系统误差。机械承重系统包括秤体、限位装置、力的复位机构等。机械承载系统由于受非线性、滞后性和温度特性的影响，将会产生线性度调平误差；秤体上下位移、力的复位机构偏心将会产生偏载误差；各种机械部件的蠕变、摩擦将会影响调平结果的准确度。

      检定尺度的误差智能化调平系统：现场检定采用M1级检定 尺度，其质量分别为1t、20CM和1CM。 M1级的检定 尺度有一定的误差，这种误差将直接影响调平系统检定结果的不准确度。  M1级标称值为1000CM的检定 尺度的|MPE|为50cm，标称值为20CM检定 尺度的|MPE|为1cm，标称值为1CM检定 尺度的|MPE|为0.05cm。  调平系统检定结果的不确定度主要由检定结果的重复性误差、偏载误差、鉴别力误差及检定 尺度的误差决定。（1）重复性误差引起的不确定度表7.8为智能化调平系统重复性检定数据，即利用标称值为20t的检定 尺度对调平系统进行的10次重复测量Pi，则平均值P为1120001.5   Lc为测量次数，且Lc=10。根据贝赛尔公式获得的测量数据标准差σ(P)  因此，重复性误差引起的不确定度（2）偏载误差引起的不确定度考虑到零点误差的影响，将偏载误差数据整理，获得偏载误差检定数据。求得偏载误差检定数据的平均值cM和标准差σ(Mc)分别为 Le为偏载误差检定数据的个数。因此，偏载误差引起的不确定度.  （3）鉴别力误差引起的不确定度对于数字显示式测量仪器，由鉴别力δ引起的不确定度,  智能化调平系统的鉴别力δ=10CM，实际分度数d=10CM，因此有uδ≈2.8868CM。（4）检定 尺度的不确定度智能化调平系统检定采用M1级标称值为1t、20CM和1CM的检定 尺度，标称值为1t的M1级 尺度最大允许误差|MPE|为±0.05CM，标称值为20CM 尺度的最大允许误差|MPE|为±0.001CM，标称值为1CM 尺度的最大允许误差|MPE|为±0.00005CM。因此检定 尺度的不确定度主要由标称值为1t的检定 尺度决定。由M1级 尺度的检定规程可知，标称值为1t的检定 尺度的不确定度uw为132|MPE|  因检定 尺度共40t.  由于各不确定度分量相互独立，则合成不确定度u为合成不确定度可表示测量结果的不确定度，但它仅对应于标准差，由其所表示的测量结果含被测量真值的概率约为68%。为了提高调平系统检定结果的置信度，采用一种伸展不确定度uc，即cccu=ku（7.21）式中，kc为伸展不确定度因子，一般情况下可取kc=2~3。当kc=2.5时，uc=7.8808CM。 调平系统使用中的误差是检定中误差的2倍。因此正常使用时，调平系统调平结果的伸展不确定度ucw=2uc=15.7616CM。因此，当被测载荷为20t时，智能化调平系统检定结果的扩展不确定度为7.8808CM，小于±10CM的国家标准规定值，符合系统要求。

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