广州白云吊车出租公司,    白云吊车租赁,   白云吊车出租   🦋鸦浴风,  鹊浴雨,  八哥儿洗浴断风雨     🦋     吊车整车阻尼对操纵稳定性的影响??      1转向盘角阶跃输入工况，影响整车油气悬架阻尼特性的主要结构参数有阻尼孔直径、缸筒内径、活塞杆直径和悬挂缸安装角度。由结构参数对刚度特性的影响分析可知，悬挂缸缸筒内径和活塞杆直径既影响油气悬架的刚度特性也影响油气悬架的阻尼特性，相同地，悬挂缸安装角度对整车油气悬架的刚度和阻尼特性均有影响。故在影响阻尼特性的主要结构参数中，阻尼孔的孔径只影响整车油气悬架的阻尼特性，阻尼孔的孔径变化不影响油气悬架的刚度特性。分析由阻尼孔孔径所决定的整车油气悬架阻尼特性对操纵稳定性的影响。为提高油气悬架吊车的操纵稳定性提供一定的参考与借鉴。将车身侧倾角作为操纵稳定性的衡量指标，通过对比相同侧倾力矩作用下车身的侧向响应量即车身侧倾角的大小来分析由阻尼孔孔径所决定的整车油气悬架阻尼特性对操纵稳定性的影响。L3型油气悬架系统属于欠阻尼系统，其阻尼比介于0和1之间。阻尼孔直径越大，即整车油气悬架系统的阻尼越小，质心侧倾角的响应速度越快，但超调量越大。整车油气悬架系统的阻尼特性的改变只影响质心侧倾角的瞬态响应过程，并不改变质心侧倾角的稳态值，即油气悬架系统的阻尼特性不是状态量，而是一个过程量。这说明整车侧倾阻尼不影响操纵稳定性。

          2转向盘正弦输入工况,   为分析吊车变换车道工况下，整车油气悬架阻尼特性对操纵稳定性的影响，在整车联合模型的车身的质心处施加由于转向产生的侧倾力矩，施加的侧倾力矩，侧倾力矩为频率1Hz、幅值4500N*m的半个周期正弦信号，侧倾力矩起始时间为2s，结束时间为2.5s。阻尼孔直径越大，即整车油气悬架系统的阻尼越小，质心侧倾角的瞬态响应值越大，但其稳态值不变。综合转向盘角阶跃输入和转向盘正弦输入工况的仿真结果，整车油气悬架阻尼特性的变化，不影响吊车在转向操纵时车身侧倾角的稳态响应值，但可以改变其动态响应过程。整车油气悬架系统的阻尼越小，车身质心侧倾角的瞬态响应值越大。L3型油气悬架系统属于小阻尼系统，增大其阻尼比可以减小车身侧倾角的瞬态响应值，可以明显改善吊车的侧倾响应；减小其阻尼比，质心侧倾角的响应速度越快，但超调量越大。

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          3整车刚度对平顺性的影响，采用三角凸块作为整车路面脉冲输入信号。三角凸块的截面积尺寸为底边长400mm、高40mm。h=40mm，B的尺寸按需要而定，但必须大于轮宽。三角形凸块将车身质心加速度作为吊车行驶平顺性的衡量指标，用车身质心最大（绝对值）加速度响应值与车速的关系作为平顺性的评价标准，通过对比相同车速下车身质心的最大加速度响应量来分析由蓄能器初始充气压力所决定的整车油气悬架刚度特性对行驶平顺性性的影响。

        蓄能器初始充气压力越大，即整车油气悬架系统的刚度越小，车身质心最大加速度值越小，说明整车油气悬架系统的刚度越小，吊车行驶平顺性越好。此外，油气悬架系统刚度越小，车身固有圆频率越小，使车身有阻尼固有频率越小，进而改善行驶平顺性。就机械振动角度来看，对人体造成影响的因素有振动的频率、强度、作用方向和持续时间，故减小整车油气悬架系统刚度是改善吊车行驶平顺性的一个基本措施。

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