天河吊车出租,    广州吊车租赁,    海珠吊车租赁.    🔐马要骑,  人要闯,  生铁不炼不成钢 🔐.  由于传统柴油机低效、高能耗等问题，电传动以其高效无污染的优势使得电动机在吊车上逐渐得到了应用。  早期由于电机驱动技术的限制，只有直流电机可以实现调速，因此初期电动吊车安装的电机都是直流电机，以原动机带动三台发电机，通过信号放大器来调控发电机的工作状态从而实现对直流电动机的控制。但是直流电机最突出的问题就是换向器的存在导致其可靠性较低，并且维护工作量较大、维护成本高、实用性低。交流电动机在初期只能工频运行，但是和直流电机相比，其结构简单、可靠性高、成本低廉，因此主要应用于不需要调速的场合。后来出现了需配备专用的发电机来实现变频调速的机械式旋转变频调速方法，但是因为其庞大的体型和较低的效率，应用较少。伴随着电力技术的发展，晶闸管的发明取代了变频机组实现变频调速，但是由于晶闸管的半控性导致其电路设计复杂、成本高昂，并且调速精度也不高，所以交流调速仍没有广泛应用。20世纪70年代后期，各种全控性器件如GTR、GTO、IGBT、MOSFET的出现使得开关元件容量不断扩大，开关频率也不断提升，因此PWM控制技术被广泛采用，交流传动进入了快速发展模式。矢量控制技术的出现使得交流电机能够实现大范围的无级调速，从仅仅适用于风机发展到能够适用于工程应用中的各种负载，且变频调速技术速度相比直流调速系统，其速度响应快。 使用变频电机驱动定量泵实现液压系统的恒压控制并且提出了使用变频电机驱动定量泵的节能型动力源的设计方法。XE系列电动吊车直接采用变频电机驱动液压泵，用电气手柄完成对吊车的控制。495HR电动吊车使用西门子变频调速系统SIBAS进行电机控制。 提出了一种新的电液驱动系统（EHA），通过对变量泵摆角的控制实现对电动机转速控制，在液压领域得到了广泛的应用。

           国内对电动汽车研究较多，但是对电动吊车的研究较少，特别是针对蓄电池驱动的吊车研究较少。在近十年中，通过借鉴电动汽车的经验，已有部分企业推出了一些电动吊车，目前应用较多的驱动电机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机和开关磁阻尼电动机四类。

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              动力电池技术的进步给吊车电动化转型奠定了基础。电池作为动力系统的储能源，电池组性能的好坏直接决定吊车整机的性能。1980年之前，铅酸电池以及镍镉电池由于制造工艺简单，成本低廉得到了快速的发展。但是铅酸电池质量较为笨重，因此原电池一直是移动电源的主要选择。此时源于对电池的便携式携带要求，有机电解质锂原电池因为具有较高的电池能量密度得到了广泛的应用，但是其安全问题一直没得到解决。随后出现了能够大倍率放电的镍金属氢化物（NiMH）和更高能量密度的锂电池和燃料电池。

             就目前而言，动力电池主要分生物、化学和物理电池这三大类。主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池四类。不同的动力电池能量转换原理不同，结构也大不相同，其输出电性能也存在较大差异。铅酸电池允许放电倍率较大，价格低廉，在汽车电池及工业蓄电池的行业中占有率很高。随着信息技术的发展和环保意识的不断加强，绿色无铅电池受到越来越多的关注。镍氢电池和锂电池具有同样髙的比能量，并且比铅酸电池更加环保，但是由于其成本和安全性问题目前在工程机械领域应用较少。电动吊车由电池组供电，能量输出依靠电池系统的储能。较大容量的电池可以维持较长的系统工作时间，但是大容量电池意味着较大的电池组重量及体积，反过来会影响整机的续航能力。就电动吊车而言，其功率较大，需要电池具有较髙的比能量输出和较髙的功率密度。吊车的作业环境较差，需要电池有良好的环境耐受性。就目前的技术而言，各类动力电池性能无法全面满足上述要求，在电池参数匹配中需要寻求平衡。电动吊车电池组是由单个电池串联或并联组成，每个单独个体电池的性能变化会在很大程度上会影响整个电池组的输出性能。因此，在电池使用过程中需要对单块电池的性能进行监测，以保证电池组在同等情况下发挥出最大的能量输出和延长使用寿命。

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