中山坦洲吊车租赁， 中山吊车租赁，坦洲吊车出租， 吊车的活套控制系统几种控制方法??   

         (1)模糊神经网络方法，基于模糊神经网络方法，设计了具有学习、智能和自适应能力的活套张力控制器，采用RNN(RecurrentNeuralNero)方法调节PID增益，有效解决了系统运行参数变化问题。

        (2)观测器多变量方法， 设计了基于观测器的多变量控制方法，并应用到铝热轧穿带过程中，提高了张力控制精度。

        (3)内模控制方法，提出了基于分散协调的活套张力控制方案，降低了角度和张力之间的耦合，每个控制器分别基于两自由度内模控制(IMC，InternalModelControl)结构进行设计，具有跟踪参考值和抑制低频扰动的能力，为改善张力环的暂态响应，进一步设计了阻抗控制。

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         (4)H控制，非交互控制(NIC，NonInteractiveControl)，在传统的PID控制的基础上添加了交叉控制项，成功减小了张力与角度间的耦合。控制器因其结构简单在实际生产过程中应用广泛且效果较好。但这种方法无法协调控制张力环与角度环，系统动态响应不理想。为克服这一问题，提出的基于H方法的控制策略，通过加权矩阵协调两个子系统的控制。还有一种方法是结合NIC控制结构与H控制方法，充分发挥两者的优势，取长补短，提高控制系统性能。

         (5)最优控制，基于性能指标最优提出了积分型最优调节器，设计了最优控制器。

       (6)鲁棒自适应控制，提出了传统鲁棒控制方法，不能同时保证系统在高低频段的性能，该方法保守性高，响应时间慢；针对这个问题，根据活套参数变化，在传统鲁棒控制的基础上实现了鲁棒自适应控制，但该设计仍然是对单输入单输出进行分析，不能处理系统的耦合问题。

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