肇庆端州吊车出租， 肇庆四会吊车出租， 肇庆鼎湖吊车出租    🎠 顶着鹅毛不知轻，压着磨盘不知重   🎠    混合动力技术在吊车中的使用给其功率匹配带来新的解决方案？？  为了弥补恒工作点控制策略的缺点，双工作点控制策略出现了发动机双工作点切换控制策略与恒工作点控制策略对发动机电动机的控制方法基本上一致，不同之处是双工作点切换控制策略在吊车工作过程中要求发动机工作点的切换。尽管双工作点控制策略克服了单工作点控制策略的不足之处，但是缺点仍然存在。当吊车工作在不同的工作条件时，平均负载功率需求的相差非常大，因此由该控制策略充分满足所有的工作条件的要求是不可能的为了改善双工作点策略的缺点，先后出现了发动机自判断分段式多工作点切换控制策略和发动机动态工作点控制策略。发动机自判断分段式多工作点切换控制策略设立多个发动机工作点和的工作上、下限，在工作过程中通过比较当前值和上、下限值来自动地确定新的发动机工作点。该控制策略在一定的范围内能够实现发动机与辅助动力源的协同优化，从而使动力系统更高效、稳定地工作，达到较好的燃油经济性，但是随着一个周期工作后的变化值，不能灵活改变发动机工作点。为了克服该缺点，发动机动态工作点控制策略根据一个周期工作后的变化值在等功率线上选取新的工作点，因此比之前的有些控制策略能灵活地控制发动机工作点，但是因为在等功率线上选取新的工作点，所以液压泵的转速也不断变化，菜输出功率也跟着变化，这引起变量调节机构的控制。之后基于工况识别和动态混合度优化的动力总成控制策略出现了、本质上发动机动态工作点控制策略和基于工况识别和动态混合度优化的动力总成控制策略是一致的，只不过引入新的混合度概念。这些控制策略都是针对在传统吊车上采用的幵环节流控制液压系统和混合动力系统而制定的，就是说传统吊车采用的液压系统是双果双回路全功率调节变量液压系统，先行的混合动力吊车只不过改变动力系统的结构，液压系统则采用了以前的。总的来说，在这样的混合动力吊车，液压泵的输出流量根据负载的变化、动力控制策略、驾驶员的控制信号而变化，因此不能满足驾驶员关于工作机构运动速度调节的要求。

                 采用新设计的节能液压系统的混合动力吊车的控制信号只有液压泵的排量变化信号，液压菜的流量只与液压菜排量控制信号和转速设定信号有关而与负载的变化无关。如果随着驾驶员的意图想调节执行机构的运动速度，发动机的转速不能变化在设定转速附近，且液压泵的排量只根据驾驶员的操作信号来变化。因此上述的这些控制策略不适合采用在本课题研究提出的采用新的节能液压系统的混合动力吊车上。在论文第三章提出了节能液压系统，通过建模进行了对节能效果的仿真研究，在通过对采用节能液压系统的各种混合动力结构进行了建模、仿真研究，选择了较合适的混合动力结构。本章将针对吊车工况特性所提出的节能液压系统和各种混合动力结构，研究其控制策略。基于转数稳定和工况识别的发动机动态工作点控制策略控制策略的结构由吊车的工况特点可知，吊车的大部分工作负载具有较强的规律性，即每个工作周期内负载的变化情况大致一致，可是在每个工作周期内驾驶员的控制信号（变量泵的排量调节信号）和负载的具体值不断变化，因此发动机的平均需求功率也不断地变化。如果吊车工作过程中不仅使转速稳定在设定值而且能够提供不断变化的平均需求功率，则发动机能够工作在设定转速的高效区。在串联式混合动力系统发动机输出的机械能全部转化为电能储存在电容器，随着负载需求功率而提供电能，因此发动机不受负载变化的影响而能一直稳定工作在高效区内。在并联式混合动力系统发动机的输出转矩大于负载的驱动转矩时多佘的部分转化为电能而储存在电容器，此时发电机工作在发电状态，发动机的输出转矩小于负载的驱动转矩时不足的部分由发电机补充，此时发电机工作在电动状态而电容器放电。这个过程是可以通过调节电动机的同步转速来实现的。混联式混合动力系统是串联式与并联式的结合。对三种混合动力系统基于发动机转速稳定和工况识别的动态工作点切换控制策略的结构如图所示。控制策略由五个控制器实现，即主控制器、发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器和超级电容器充放电控制器。主控制器根据当前储能装置的电压值和发动机转速，识别工况而发出发动机的工作模式（新的目标转速）信号。发动机控制器根据主控制器发出的命令，控制发动机油门开度以实现发动机工作点的控制。发电机控制器（变频器控制器）根据主控制器发出的命令和当前的发动机转速，控制变频器使发动机和发电机在目标转速稳定工作。电动机控制器（变频器控制器）根据主控制器输出的命令和当前的电动机转速来控制变频器以实现电动机在目标转速的稳定工作。超级电容器充放电控制器根据电容器当前的电压值和驾驶员的控制信号，控制电容器之间和电容器与变频器之间的开关。该控制策略在串联式，并联式，混联式混合动力系统中都可以用。

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             可以获得串联式混合动力控制策略，省略负载、电动机、电动机控制器、电动机用变频器和电动机用转速传感器，则可以获得并联式混合动力控制策略。控制规则首先设定了发动机工作转速范围、在每个转速上的发动机高效工作区油门开度的上、下限和超级电容器与的电压上、下限。吊车混合动力控制策略一般要求个条件。一个是使发动机工作点被分布在高效工作区，另一个是保障在一定的范围内储能单元（超级电容器的电压稳定。发动机的控制以一个工作周期为单位来实现，就是说一个周期工作之后通过比较当前电容器的电压值与其上下限来自动决定发动机的新工作点。在一个工作周期内发动机的稳定工作是通过控制辅助动力源（电动机）来实现的。混合动力控制策略的详细内容如下。驾驶员了解工况之后设定工作等级，即确定工作转数。根据工作等级（设定转数）来确定发动机的最佳工作点。随着负荷的变化而控制电动机的扭矩输出，以使系统转速稳定在设定转速。第1周期工作之后根据储能单元的电压和工况，确定发动机的新的工作点一确定新的工作点如下： 

         ①当眶时当前电容器电压值大于其上限值，则关闭发动机，由发电机单独驱动，这时候电容器的电压逐渐下降，并且发出警告信号，以使驾驶贾改变设定转速。

         ②  电容器当前电压值在其上限值和油门非调节区的上限值之间，则转速不变而在设定区内调节油门开度。  如果新的油门开度不在设定区，那么新的油门开度设定在下限。 

         ③ 电容器当前电压值在非调节区内，则转速和油门开度不变。

         ④电容器当前电压值在其下限值和油门非调节区的下限值之间，则转速不变而在设定区内调节油门开度。 如果新的油门开度不在设定区，那么新的油门开度设定在上限。

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