广州化龙吊车出租，番禺化龙吊车出租，化龙吊车出租      ❎  心齐力量大，人多主意巧  ❎   吊车的旋转台刚柔耦合动力学仿真,  在大多数情况下，在仿真时模型全为刚性，可以满足要求，但考虑到本文所设计的吊车某部分零部件的特殊性，并且为了使仿真与实际情况更加接近和准确，本文把刚性相对较弱且对于翻转过程十分重要的翻转杆和锁止杆做成柔性体来处理，然后再导入ADAMS与其他作为刚性体的部分一起仿真，即刚柔耦合动力学仿真。

            模态中性文件的建立, 采用ADAMS仿真时，生成柔性体的方法主要有3种：第一种方法是直接利用ADAMS/AutoFlex这一模块，在ADAMS/View中直接建立生成柔性体的MNF文件，然后再用生成的柔性体的MNF文件替换原来的刚性体；第二种方法仅限于对象是简单构件才能使用，是利用ADAMS里的柔性梁连接，把单个构件离散成很多个刚性构件，然后这些离散后的刚性构件之间选用柔性梁连接；第三种方法是利用有限元分析软件把构件进行离散即划网格处理，然后再进行模态计算，然后将计算好的模态保存为MNF（ModalNeutralFile）即模态中性文件。本文采用第三方法。本文对在翻转过程中变形相对较大的吊车的旋转台和锁止杆建立柔性体。

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       用ANSYSAPDL软件建立吊车的旋转台柔性体MNF文件主要有以下步骤:

           (1)首先在导入ANSYSAPDL前就应在零件的CATIA软件的操作界面中将对应的吊车或锁止杆移动于正确的空间位置上，这是为了使对应的吊车的旋转台和锁止杆柔性体MNF文件在导入ADAMS后不用调整就能处在正确的装配位置上。然后打开ANSYSAPDL后直接导入CATIA目标文件。然后对模型添加单元类型。实体选用的是solid185，质量单元选用的是MASS21；

           (2)编辑MASS21质量单元的参数，为了防止矩阵奇异一般要赋予很小的参数；

       （3）编辑和定义模型的材料参数和特性，弹性模量为E=2.1x105MPa，泊松比为0.275，密度37.910kg/m3，值得注意的是单位统一的问题，本文在此APDL中的基准单位为N，kg，mm，因此密度写为7.9e-6；

        （4）对实体单元模型进行风格划分，本文采用的是智能风格划分，网格划分精度为4级；

       （5）建立关键点，并进行关键点的网格划分，在建立关键点的对话框输入要建立的关键点的坐标即可，值得注意的是新建立的关键点的编号切勿与已有的关键点编号发生重复。吊车的旋转台有八个孔是绕轴转动的，本文对吊车的旋转台建立8个刚性区域，在每个孔的中心坐标位置建立关键点并最后作为interfacenode，在导入ADAMS以后将作为节点；

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