南海里水吊车出租，佛山里水吊车出租，里水吊车出租    🐠  全力以赴，犬马之劳   🐠      怎么设计吊车四缸等温锻造液压机同步系统??       大型同步系统在设计时有以下三点需要注意：（1）液压缸在升降过程中所承受的负载并不是一个定值，其变化范围很大；（2）每个液压缸在升降过程中承受负载的变化是非线性的，四个驱动缸承受的负载也并不相同；（3）在升降过程中要保证平台的运动平稳，即四个缸的同步误差要在规定的范围内，否则会出现同步平台的卡死、倾覆等问题。随着实际生产中要求重载的场合越来越多，为了提高同步系统的安全性和稳定性，单执行机构驱动形式已不能满足需要，同时多执行机构同步驱动得到越来越广泛的应用。分析了四缸等温锻造液压机同步控制系统的工作原理，为了能够使得四缸同步装置具有较好的同步精度以及抗干扰性能，设计四缸等温锻造液压机的液压系统以及控制系统显得越来越有必要。

               四缸同步系统同步精度的影响因素,  液压同步控制系统通常被使用在大负载场合，因为其各个子通道的非线性、参数不确定以及在运行中随机出现的大偏载和其他干扰的问题，这就使得高同步精度控制的实现存在较大的困难。液压同步系统不同步的原因主要有以下三种：机械结构因素、液压系统因素以及外部干扰因素。

       

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             1.机械结构因素:（1）耦合影响因素在多液压缸同步系统中，各液压缸与平台之间是机械连接，这种刚性连接方式会导致各子通道互相之间的耦合，这种耦合会导致平台的不同步。在运行过程中，当其中一个液压缸因为机械故障或其他原因导致速度突然变快时，因为平台与液压缸之间是刚性连接，这就会使得同步平台的平衡运动被打破，此时其余液压缸的运动状态也都跟随发生变化。这些信息将反馈给比例伺服阀，比例伺服阀随即调节阀芯开口来改变流入液压缸无杆腔的流量从而改变了活塞杆的伸出速度，这将导致平台在某个方向上存在一个倾角而影响同步精度。（2）液压元件控制精度影响因素因为生产制造的限制，即使在同一批生产出的元件难免也会存在结构上的微小差异。而在液压同步系统这种对精度要求极高的场合，这些差异往往就会影响到流入各支路的流量大小，从而影响液压缸活塞杆的速度，导致同步误差。例如液压阀的阀口误差、液压缸的制造及密封误差等。另外，由于比例伺服阀存在死区现象，不同的比例伺服阀的死区大小也不一样，这也导致了不同的比例伺服阀之间存在同步误差。（3）机械装配影响因素液压同步控制平台在装配过程中，由于部件之间的装配误差以及非线性接触等因素，会额外产生一个附加力矩。当装配时部件之间的空隙过小时，部件之间的接触面积就会增大，此时附加力矩也就越大；当间隙过大时，会使得平台的装配误差增大。这两种情况都会使得同步误差变大影响同步精度。另外，在平台工作运行过程中，工作中产生的振动会对机械连接处产生影响，长期之后会使连接处发生松动，这也会导致同步误差。

             2.液压系统因素: （1）液压系统管路影响因素由于从比例伺服阀连接到液压缸无杆腔的油管长度并不完全一样且液压系统本身是一个非线性系统，这必然导致流入各液压缸的流量不完全一样，从而导致同步误差的产生。（2）液压油液影响因素因为比例伺服阀对油液品质的要求很高，油液中混入的杂质会影响比例伺服阀芯的调整精度，严重时会堵塞阀口导致油液流通不畅，导致产生同步误差。由于液压油液的粘度与温度有关，而设备在长期工作过程中不可避免的会出现温度升高的现象，所以液压油液粘度变化也是影响同步效果的因素之一。这些不确定条件会导致液压系统变得很复杂，很难将其量化。

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