珠海唐家吊车出租，  唐家镇吊车出租，珠海吊车出租   🐋  三个不开口，神仙难下手    🐋  基于气压式ＥＰＢ的吊车的应急制动控制技术研究      为对气压调节器特性进行研究，首先需搭建试验台架。试验台架设计方案，主要由空气压缩机、空气干燥器、储气罐、手制动阀、ＡＢＳ电磁阀、气压传感器、驻车制动气室、电控单元、上位机以及各装置间的连接管路组成。手制动阀作为制动管路的总开关，用于紧急情况下切断压缩空气的供给；ＡＢＳ电磁阀用于控制驻车制动气室的压力。

          为根据试验台架设计方案搭建的试验台。用于测量驻车制动气室压力的气压传感器，该气压传感器的输入电压为４－６．５Ｖ，输出电压为０．５－４．５Ｖ的模拟量，压力范围为０－１．２Ｍｐａ。 试验车所使用的在应急制动时用于调节驻车制动气室压力的气压ＡＢＳ电磁阀。 根据ＧＢ７２５８－２０１２的要求对试验台架的气密性进行检测。移去ＡＢＳ电磁阀，将储气罐与手制动阀的进气口相连，手制动阀的出气口与驻车制动气室直接连接，并利用手制动阀向驻车制动气室充气，直至驻车制动气室压力大于等于６００ｋＰａ，然后通过手制动阀切断储气罐与管路之间的连接，等待３ｍｍ，并用上位机记录应一过程中，气压传感器采集到的驻车制动气室压力值。

             两次试验初始管路压力、结束管路压力和压力降低值。 两次试验管路里力值,  初始压力（ｋＰａ）３ｍｍ, 后压力（ｋＰａ）, 气压降低值（ｋＰａ）,  第一次试验６１６．５６０８．２５８．２５第二次试验６６４．２５６５５．２５９.  第一次试验的计算时间为〇．８ｍｉｎ到３．８ｍｉｎ，第二次试验的计算时间为０．３ｍｉｎ至３．３ｒｎｉｎ。 两次试验中，试验台架的气压降低值分别为８．２５ｋＰａ、９ｋＰａ，均低于国标规定的ｌＯｋＰａ，由此可知，试验台架的气密性良好，符合国标规定，可用于气压调节器特性的试验研究。

     

          气压调节器气密性检测,  为保证下文数据的准确性，需要对气压调节器本身的气密性及刚连接好的气压调节器管路的气密性进行检测。根据ＧＢ７２５８－２０１２的要求对气压调节器的气密性进行检测。将储气罐与手制动阀的进气口相连，手制动阀的出气口与ＡＢＳ电磁阀的进气口相连，ＡＢＳ电磁阀的出气口与驻车制动气室相连，并利用手制动阀向管路充气，直至管路压力大于等于６０mp后，通过手制动阀切断储气罐与管路之间的连接，等待３ｍｉｎ，并用上位机记录这一过程中，气压传感器采集到的管路压为值。

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             气压调节器的响应滞后特性, 本文是通过控制ＰＷＭ信号的频率和占空比來改变气压调节器对驻车制动气室的充放气速率的，所以气压调节器的动态特性包括频率特性和占空比特性。在研究气压调节器占空比特性之前，需要通过研究气压调节器的频率特性来确定ＰＷＭ信号的周期，而气压调节器充放气时的滞后时间在ＰＷＭ信号的整个周期中是占一定比例的，ＰＷＭ信号频率的取值与充放气时的滞后时间有直接关系。且气压调节器对驻车制动气室皮力的控制过程为：首先电控单元向气压调节器发出控制信号，当电信号传输到气压调节器控制线圈时，线圈中便产生电流，通过电磁转换在阀芯上产生磁力，带动阀芯移动，从而对驻车制动气室进行充气或者放气。从电控单元向气压调节器发出控制信号到驻车制动气室中的压力真正产生变化，需要一定的时间，而且由于进气和排气时膜片阀两边的压差不同，进气和排气时的滞后时间也不相等，所在研究气压调节器的占空比特性和频率特性之前，需首先研究气压调节器的充气滞后时间和放气滞后时间。下面将基于试验台架对气压调节器充放气时的滞后时间进行研究。

            充气滞后时间试验方法为：首先对气压调节器的进气阀和排气阀同时上电，放光驻车制动气室中的空气，然后使排气阀断电，并启动空气压缩机，将储气罐充气至最大压力，最后给进气阀上电，向驻车制动气室充气，同时用上位机记录进排气阀的状态和传感器测得的驻车制动气室压力。为保证试验数据的准确性，共进行了３次试验，图中的数字分别表示电控单元发出进气阀控制信号的时间和驻车制动气室压力开始增加的时间。为使进排气阀的控制信号在一张图中显示并有所区别，规定进气阀通电和断电控制信号分别用数值４．８和０．２表示，排气阀通电和断电控制信号分别用数值５和０．４表示。３次试验中，电控单元给出进气阀通电信号的时间点、驻车制动气室压力开始增加的时间点及计算得到的气压调节器充气滞后时间。３次试验气压调节器的充气滞后时间分别为８ｍｓ、９ｍｓ、８ｍｓ，所以，可以说气压调节器的充气滞后时间在８ｍｓ左右。

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