珠海井岸镇吊车出租,   珠海斗门吊车出租,   斗门井岸镇吊车出租       🍁  自己伤风打喷嚏,    莫怨人家炒辣椒  🍁   吊车电压空间矢量脉宽调制技术主要用于解决交流电机转矩控制问题。矢量控制也称为磁场定向控制。矢量控制方法的基本思想是利用外部检测电路测得电机三相定子电流，将测量的电机三相定子电流通过坐标变换，得到旋转坐标系内电机的等效励磁电流和转矩电流，再通过反Park变换得到定子三相电流，实现对定子电流幅值和相位的控制。根据不同的调速范围和性能要求，矢量控制方法还可以分成如下几种形式：1.0di控制：这种方法实现了电磁转矩和电枢电流qi呈线性变化，使永磁同步电机实现解耦控制，该方法实现简单；2.最大电磁转矩/电流控制：这种方法也称为单位电流输出最大转矩控制方法。其特点是在电机输出给定转矩情况下电机的定子电流最小；  3.弱磁控制：这种方法是在电机端电压不可提高的情况下，减小电机磁场，实现恒功率下电机运行在高速状态；此外矢量控制方法还包括恒磁链控制，最大输出功率控制等，这些方法都有优点和不足，需要根据不同的工程要求选择不同的控制方法。 

             矢量控制方法实现过程如下：  给定速度信号与检测到的速度信号相比较得到转速偏差，这个值作为转速闭环控制的输入信号，通过速度PI控制器的调节后，输出转矩电流作为电流PI调节器的给定转矩电流信号*qi，将定子电流经坐标变换后得到的id、iq与给定的励磁电流*qi和转矩电流*qi比较得到的差值作为电流闭环控制的输入信号，经过电流PI控制器，输出d轴电压*du和q轴电压*qu，再经过反Park变换得到、轴电压，最后通过SVPWM模块输出六路脉宽调制信号发送给逆变器，逆变器输出的三相电压通过电机输入端子控制电机的定子电流，驱动电机工作。

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               电压空间矢量法是矢量控制技术中最关键的环节。SVPWM方法是将逆变器和电机看做一个整体考虑，在不同的负载转矩下通过调节脉冲宽度，使逆变器的输出电压尽量接近正弦波，永磁同步电机获得恒定幅度的圆形磁场，从而产生固定的电磁转矩。下面对SVPWM技术进行简要分析。电机定子绕组中加入三相交流电压uu、vu、wu，三个相电压矢量合成的电压矢量u可以表示：uvwu 逆变器的上下桥导通状态始终相反。以晶体管1VT为例，假设1VT的闭合状态用uS表示，如果晶体管导通则1uS，否则0uS，则逆变器输出状态16共有8种组合，  给出了这8种状态下基本电压矢量的大小与方向，其中0u、7u为两个零电压矢量，位于电压空间平面的中心，余下的六个非零电压矢量将空间平面平均分成6个扇区。其中任意时刻、任意扇区的输出电压矢量均可由该扇区的两个相邻基本电压矢量经过不同作用时间组合获得。 将A、B、C坐标系中的电压矢量通过Park变化转换得到坐标系中的等效电压矢量，变换关系。以第一扇区为例，合成电压矢量u，电压矢量u可由4u、6u以及零电压矢量加权逼近，为了保证逆变器每次开关状态变化个数最少，在合成电压矢量u时加入零电压矢量0u、7u。

    

                 第一扇区内的PWM波形上述过程是以电压矢量在第一扇区为例介绍的，为了确定矢量控制方法中实际电压所处的扇区位置，需要借助U和U与扇区号的关系。设参数L、M、N，当U0，则L=1，否则L=0；当103UU时，M=1，否则M=0；当103UU时，N=1，否则N=0。取S=L+2M+4N，序号S和扇区号的对应关系。 为了计算电压矢量在其他扇区中基本空间矢量的作用时间，定义变量3/sdXUTU，3/2(3)sdYTUUU、3/2(3)sdZTUUU，对于不同的扇区的1t和2t。需要注意的是，在1t和2t的值确定后需要进行饱和验证，如果12st+tT，则1112/()stTt+t，2212/()sttTt+t。  采用七段式空间矢量合成算法，其基本电压矢量的作用顺序为零矢量、矢量xU、矢量x60U、零矢量、矢量x60U、矢量xU、零矢量，作用时间分别为0t/4、1t/2、2t/2、0t/2、2t/2、1t/2、0t/4。则逆变器中功率管的切换时间tcm1、tcm2和tcm3分别为取值。  为电压矢量在第一扇区时开关的切换时间取值，当电压矢量位于不同扇区时，开关管的切换时间取值。   vont和wont为逆变器三个逆变桥的开关管切换时刻，逆变器中三个逆变桥上的功率开关管分别根据上述三个切换时刻选择导通或关闭，最终使逆变器输出的合成电压矢量接近圆形，从而使电机获得幅值恒定的圆形磁场，产生恒定的电磁转矩。

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