吊车出租 佛山吊车出租 佛山吊车出租公司 吊车动力换挡过程中的油压控制策略???   离合器滑摩接合过程的油压控制匹配惯性相阶段，两接合元件均处于打滑状态，速比不确定．此时接合元件传递扭矩由滑摩扭矩决定．随着接合元件Ｃ２的油压增大，其摩擦力矩增大，输出力矩也在增大．在惯性相结束的瞬间，接合元件Ｃ２结束打滑，主从动摩擦片由动摩擦变为静摩擦，传递扭矩也会发生突变，产生换档阶跃冲击．如果施加在Ｃ２上的作用油压平稳上升持续时间较短，Ｃ２未能在此阶段完全接合，此时接合元件传递扭矩与相对转速．２为Ｃ２完全接合时刻．Ｃ２平稳接合时间不够时接合元件传递扭矩与相对转速．平稳接合阀的油压平稳上升阶段已经完成扭矩相时，其平稳油压也须恰当选取．若平稳油压过高，将在惯性相期间造成扭矩突变，形成对传动元件的冲击；若平稳油压过低，容易造成平稳接合时间不足以完成惯性相，甚至平稳接合油压始终无法提供足够的扭矩来完成惯性相． 理想升档过程油压控制策略升档过程接合元件实际控制策略如下：开始阶段，Ｃ２的作用油压ＴｃＣ２应能较快上升，待ＴｃＣ２＝Ｔ＊Ｃ２时，Ｃ１的作用油压ＴｃＣ１应降为０．待输出扭矩接近阻力矩Ｔ０后，才控制Ｃ２的作用油压缓慢上升．接合元件Ｃ２即将快速接合时，控制扭矩ＴｃＣ２应与Ｃ２完全接合时的传递扭矩Ｔ＊Ｃ２接近，这样可降低由动摩擦转为静摩擦所引起的冲击．确保接合元件Ｃ２完全接合后，才进一步提高其作用油压，以保证在换入档的可靠工作．平稳接合所需时间Δｔ与柴油机扭矩输出性能及飞轮质量、液力变矩器性能、输入扭矩Ｊｉ、怠速扭矩相关，应根据具体工程实例来计算．３降档油压控制策略降档过程是高档位接合元件Ｃ１分离、低档位接合元件Ｃ２逐渐接合的过程，有ｉｊ＜ｉｋ．如果在接出档Ｃ１分离之前，就使接入档接合元件Ｃ２开始滑磨，形成扭矩相，则Ｃ２的相对转速ωＣ２．这说明Ｃ２中传递的扭矩ＴＣ２＜０，动力反向传递，形成部分功率循环，这部分扭矩叠加在Ｃ１上，使得接合元件滑磨加剧，严重损伤接合元件寿命．因此在降档过程中，应该避免出现扭矩相．http://www.foshanludengchechuzu.com/

   吊车出租 佛山吊车出租 佛山吊车出租公司   在换档期间输出轴转速的变化较小，而输入轴转速的变化较大．因此，假设在降档过程中ω０不变．当Ｃ１分离后，换档系统处于惯性相，传动比介于ｉｊ与ｉｋ之间．输入端由于负载极小，转速迅速沿发动机－变矩器联合输出特性迅速上升，传动比ｉ也迅速上升．Ｃ２的转速差随着ｉ的变大而由负值逐渐变为０，继而上升为正值，以ωＣ２＝０为最佳换档时间．假定发动机与变矩器联合输出特性为直线，负荷特性可写为：ｋｕ为负荷特性的斜率； 分离时的变速器输入转速；Ｃ１分离时的输入扭矩．扭矩中断过程中，假定Ｃ１分离时ｔ＝０，联解式，代入初始条件  扭矩中断结束时，变速器输入转速ω，则扭矩中断时间ｔ１２为：Ｃ２传递扭矩过程为惯性相，其控制分析与升档惯性相阶段相似．由于Ｃ１已不传递扭矩，换档过程运动方程可简化为：输出扭矩的变化量为：随着接合元件Ｃ２摩擦扭矩的增大，其输出扭矩也在增大．在Ｃ２完全结合的瞬间，接合元件Ｃ２的主从动部分由动摩擦变为静摩擦，传递扭矩也会发生突变，从而形成一定的换档阶跃冲击．理想搭接与非理想搭接降档过程接合元件相关物理参数：ｔ０为降档起始时刻，ｔ１为Ｃ１完全分离时刻，ＴｃＣ１为Ｃ１的控制扭矩，ＴＣ１为实际传递扭矩；ｔ２，ｔ３为理想搭接情况下Ｃ２开始施加作用油压与Ｃ２完全接合时刻，ＴｃＣ２，ＴＣ２分别为此情况下Ｃ２的控制扭矩与实际传递扭矩.

     对于不同的档位与负载情况，２个接合元件油压中断时间有所不同，且在实际控制中，中断时间出现偏差，因此会不可避免地出现接合过晚时的冲击情况．基于降档过程的接合特点，其降档过程油压控制策略如下：（１）降档过程不应出现扭矩相，应避免在高档位（接出档）接合元件分离之前，给低档位（接入档）接合元件施加油压．低档位接合元件理想的施加油压时刻为低档位接合元件的主、从动片转速相同的时刻，该时间可参考．而在工程实际中，由于发动机－变矩器输出特性并非线性变化，且在动力中断期间，换档模型的输出端转速也会有所下降，因此低档位接合元件施加油压的时间，除参考式外，还需结合大量试验才能得出．（２）在开始给低档接合元件加压时，应迅速加压至１个较低的值，使油压接近负载，然后再使油压缓慢上升，使低档位接合元件可以在平稳上升过程中完成惯性相，结束接合元件的滑磨．（３）在抵档位元件平稳接合后，再次迅速升高控制油压至换档液压系统值，此时接合元件的扭矩不再与油压成正比，而是与载荷相关．升高油压能使接合元件接合后可靠工作．４结论本文在换档过程动力学模型的基础上，研究了引起换档冲击的原因，推导出理想换档过程的油压控制策略．对升档过程进行了详细分析，通过换档过程的扭矩相和惯性相２个阶段的分析，给出了平稳接合的条件，计算以及讨论了升档过程中接合元件平稳接合油压、平稳接合时间；然后对降档过程进行了详细分析，计算并给出了平稳接合条件，为减少换档冲击提供了理论依据．