吊车出租， 顺德吊车出租 ，顺德吊车   吊车的载荷检测装置的组成特点？ 

  1 钕铁硼磁铁作为最常使用的稀土磁铁，被广泛的应用于电子产品中。钕铁硼磁铁的稳定性主要包括三个方面：1.热稳定性；2.受外界磁场干扰的稳定性；3.时间稳定性。

   1. 热稳定性高温下的退磁曲线能全面判断永磁体材料热稳定性的好坏。当磁导系数DLPc)7.0/(2 时，钕铁硼永磁体不可逆损失随温度的变化可以看出，在温度达到 180 度之前，钕铁硼永磁体的不可逆损失在5%以内，而超过 180 摄氏度以后，不可逆损失迅速增大。由此可以看出，钕铁硼永磁体在日常环境下的不可逆损失很小，可以满足称重系统的需求。 

   2. 受外界磁场干扰的稳定性：分别表示了 jHc=10kOe、15kOe、17kOe、20kOe 的 NdFeB磁体高温下的退磁曲线可知，jHc=10kOe 的钕铁硼永磁体在 50℃时，B-H 曲线出现了弯曲；jHc=15kOe 的钕铁硼永磁体在 80℃时 B-H 曲线也出现了弯曲，在 120℃时 B-H 曲线有稍微的弯曲；jHc=17kOe 的钕铁硼永磁体退磁曲线的使用温度为 130℃；jHc=20kOe 的钕铁硼永磁体退磁曲线的使用温度为 150℃由此可以看出，常温环境下钕铁硼磁铁的退磁曲线不会明显受到温度影响，在车载动态称重系统中可以正常、稳定的工作。

    3. 时间稳定性钕铁硼磁铁在 140℃环境下的不可逆损失随时间变化曲线可以看出，在前 1~2 小时内钕铁硼磁铁有明显的不可逆损失，但是超过 2 小时后，磁通就开始趋向于稳定状态，随着时间的增加不再下降。由此可知，钕铁硼永磁体有着较为良好的稳定性，其不可逆损失随着时间的推移逐渐平稳，可以满足需要长时间工作的车载动态称重系统。综上所述，钕铁硼永磁体适用于车辆动态称重的工作环境，可以应用到车载动态称重系统的载荷检测装置中。

    2 载荷检测装置结构简图： 本系统所选择的电磁式传感器为霍尔传感器 AH3503，通过霍尔传感器与永磁体组成数据检测装置，车辆载荷数据检测装置简易图。载荷检测装置的机械结构为：连杆的一段固定在车轴处，另一端连接霍尔传感器，永磁体固定在减震器的底筒处。连杆主要用于安装霍尔传感器使得传感器的检测面正对永磁体，实现霍尔传感器与永磁体的平行运动结构。由于底筒是圆柱形不易于安装永磁体，所以制作了一个一面贴合圆柱体表面的木制垫片，在木制垫片上安装永磁体，同时木制垫片为非导磁性材料，不影响传感器检测。载荷检测装置中的磁铁选用规格为 20mm*5mm 的钕铁硼永磁体。作为载荷值检测的霍尔传感器 AH3503 元件的基本参数。

     3 传感器的测量方式：常见的车身与车轴间距测量方法是：在车轴安装测距传感器，然后在车身垂直对应位置安装测量目标。当测量目标与传感器感应面间距改变时，传感器检测的信号发生改变，从而实现距离测量。但是当车辆出现较大幅度颠簸与振动时，传感器和测量目标可能会出现间距为零，甚至发生碰撞的情况，这样会损坏传感器。所以该称重系统考虑使用测量目标与传感器感应面平行运动，从而避免传感器与测量目标发生碰撞。当霍尔传感器与 20mm*5mm 的永磁体间隔 10mm，进行平行运动。可以看出，在该特性曲线下，无法直接得到霍尔传感器与磁铁的位置关系。霍尔传感器与两磁铁间隔 10mm 进行平行运动。其位移量与输出电压关系，该特性曲线也无法直接计算传感器与磁铁组的位置关系。为获得能够进行平行移动距离测量的特性曲线，对永磁体进行磁铁组合。通过对两种磁铁进行组装从而改变磁铁组周围的磁场。测得距离与磁通密度的关系函数。其中从-1.5cm 至 1.5cm 为水平测距的有效量程。通过组合传感器来扩大测量范围，最终的有效测量范围为5.5cm。通过两个传感器进行数据采集，然后将采集到的数据进行处理后得到最终测量距离。

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    4 载荷监测装置原理： 载重车辆在装载或卸载时，受到货物的重力作用，车辆的悬挂在垂直方向上运动，使得车身与车轴的相对距离发生改变，通过测量车身与车轴的距离来间接计算车辆载荷值。传感器通过连杆固定在车轴上，永磁体固定在车辆悬挂的底筒上，当车身受载荷重力的影响与车轴的距离发生改变，使得霍尔传感器与永磁体的相对位置也对应发生改变时，检测到的磁通密度发生改变，对应的输出电压也发生改变。车辆在空载状态下，车身与车轴的距离最远，载荷检测装置位于永磁体相对面的最低端，此时 N 级面与载荷检测装置距离最近，传感器输出较小电压；随着载重量的增加，车身在压力作用下产生位移 D，传感器检测到的磁通密度发生改变，输出的电压也对应发生改变。当车架与车轴的相对距离最小时，检测装置与 S 级面的距离最近，输出电压最高。

    5 载荷检测装置标定：霍尔传感器的特性曲线显示：在 5v 的工作电压下，当磁钢强度为0 时传感器输出电压为 2.5v，当磁感强度增大，输出电压也随之增大；相反，当磁感强度减小时，输出电压也减小。当磁感强度超过霍尔传感器的最大检测范围时，霍尔传感器进入饱和状态，输出趋于稳定。通过对永磁体进行组合从而实现霍尔从传感器水平位移测量距离，永磁体的组合方式显示随着载重量的增加，安装了永磁体的底筒向下移动，固定于车轴的连杆静止不动。在底筒向下移动的过程中，霍尔传感器于永磁体的相对位置发生改变，传感器所检测到的磁通密度发生改变。通过检测到的车身与车架距离与磁通密度的函数关系、霍尔传感器磁电转换特性曲线，来间接计算车辆的载荷值。以霍尔传感器与永磁体组间隔距离 1cm 为测量标准，进行测量得到位移与磁通密度关系，对应的位移量与电压值关系。通过多次实验将测得的数据输入到 MATLAB 中进行 Polyfit 函数拟合。其中，4-6 次函数的拟合度分别为 0.9993、0.9994、0.9995，但是 6 次函数的方程条件差，出现拟合警告。通过对比试验得出 5 次函数达到最优拟合值。设备在安装时，会出现安装误差。使得传感器与永磁体的间距不是标准的1cm。这会对后续的数据采集和称重计算带来一定影响，需要在安装完后确定实际的间隔距离，并通过显示见面输入到称重系统中去，从而使得系统对算法进行调整。通过测试可知，霍尔传感器与永磁体间隔距离在 0.6-1.4cm 之间可以正常工作。以 2mm 为一单位，在水平距离 0.6mm-1.4mm 之间进行实验，测得距离与电压关系函数确定永磁铁与传感器的间隔距离所对应的函数关系式后，在实际安装传感器安装时，测量出安装间隔距离，并把参数通过人机交互设备输入到系统。系统根据参数调整称重计算函数关系式，提高称重精度。

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