增城吊车出租， 清远吊车出租， 花都吊车出租    在马达模式的泵/马达流量单元的实际输出转矩数学模型的搭建方法？     从前文对 DFPCS 的工作原理分析可知，当某一泵/马达流量单元的出口压力小于入口压力时，其工作在马达模式，产生转矩为 DFPCS 提供机械能；而当某一泵/马达流量单元的出口压力大于入口压力时，其工作在泵模式，消耗转矩将机械能转化为压力能。

    1 降压工况：当 DFPCS 工作在降压工况时，油源端的压力大于负载端的压力，同时 因为最大排量泵/马达流量单元工作在入口接油源端出口接负载端的固定状态，所以此时可认为最大排量泵/马达流量单元工作在马达模式。工作在马达模式的泵/马达流量单元的实际输出转矩及工作在泵模式的泵/马达流量单元的实际输入转矩分别为： T𝑂𝑇𝑂𝑅= 𝑇0+ 𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟− ∆𝑇𝑓− ∆𝑇𝜇 T𝑈𝑀𝑃= 𝑇𝑝𝑢𝑚𝑝+ ∆𝑇𝑓+ ∆𝑇𝜇  𝑇𝑜𝑡𝑜𝑟=∆𝑝𝑃𝑇𝑉𝑠𝑢𝑚2𝜋  T𝑢𝑚𝑝=∆𝑝𝐴𝑇𝑉′𝑠𝑢𝑚2𝜋中： 𝑇0 —— 最大排量流量单元工作在马达模式下的实际输出转矩； 𝑇𝑂𝑇𝑂𝑅—— 工作在马达模式的流量单元的实际输出转矩； 𝑇𝑜𝑡𝑜𝑟—— 工作在马达模式的流量单元的理论输出转矩； 𝑇𝑈𝑀𝑃—— 工作在泵模式的流量单元的实际输入转矩； 𝑇𝑢𝑚𝑝—— 工作在泵模式的流量单元的理论输入转矩； ∆𝑝𝑇—— 油源端与油箱端的压差； ∆t—— 由压力引起的摩擦转矩损失，； ∆𝑇—— 由油液粘度引起的粘性摩擦转矩损失。

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    2 升压工况: 当 DFPCS 工作在升压工况时，油源端的压力大于负载端的压力，此时可认为最大排量泵/马达流量单元工作在泵模式，此时马达的实际输出转矩及泵的实际输入转矩分别为： T𝑂𝑇𝑂𝑅= 𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟− ∆𝑇𝑓− ∆𝑇𝜇   T𝑈𝑀𝑃= 𝑇0′+𝑇𝑢𝑚𝑝+ ∆𝑇𝑓+ ∆𝑇𝜇  式中： 𝑇0′ —— 最大排量流量单元工作在泵模式下的实际输入转矩，N∙m； 

    3 等压工况:  当 DFPCS 工作在等压工况时，由于 DFPCS 具有一定的转矩损失及流量损失，所以在保证 DFPCS 正常工作时有油源端压力大于负载端压力，因此除空转模式外的所有泵/马达流量单元均处于马达模式，马达实际输出转矩为： T𝑂𝑇𝑂𝑅= 𝑇0+ 𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟− ∆𝑇𝑓− ∆𝑇𝜇.

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