珠海吊车出租， 吊车出租， 中山吊车出租    吊车的电静液作动器数字孪生系统中应用层功能特点？   数字孪生系统中，使用者的绝大多数操作均在应用层中完成，因此应用层需具备简洁直观的显示界面，快捷有效的操作面板以及沉浸精细的可视化效果。在数字孪生系统应用层中，以可视化交互面板为核心，在交互面板中接收数据层中的实验传感数据以及虚拟仿真数据，同时接收服务层中的模型文件，此外交互面板还配置有工况指令修改窗口，便于使用者对物理样机进行实时控制。最终由传统显示设备（主机显示器）以及沉浸式显示设备（VR/MR 设备）将应用层内容进行展示。  

      1  可视化设计：  在数字孪生系统实时可视化的整体流程中，可以分为仿真端、实验端、三维模型以及展示端等四部分，各部分具体内容如下。 仿真端：数字孪生系统中包含有各类仿真模型。一维模型可通过 fmu 文件在平台上直接运行，并将结果曲线在前面板上展示。三维模型（热场、流场等）降阶后，通过数据驱动的仿真模型在平台上直接运行，并将结果以 vtu 格式展示。 实验端：样机运行过程中产生一系列实验数据，数据通过采集处理后传输至工作站，并在前面板与仿真数据共同展示。 三维模型：EHA 三维模型经过 3D Max、Unity 等软件处理，内嵌至平台，并将降阶后的热场等模型组合其中，实现与实验 EHA 的同步运动展示。 展示端：将仿真端、实验端以及三维模型整合至数字孪生系统前面板，并通过 VR 设备以及传统显示器进行展示。 

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      2  交互展示界面设计： 在应用层中，交互展示面板与使用者直接接触，且承担着数据实时呈现、指令实时修改、模型实时展示的工作，因此交互展示界面的设计需要足够简洁直观且易用。 针对电静液作动器数字孪生系统的使用需求，设计了交互展示面板，并将其分为模型展示、指令修改、数据呈现等三部分。 在模型展示部分中，设置有电静液作动器整体模型以及永磁同步电机、柱塞泵以及作动筒等三大部件的模型，电静液作动器整体模型与实际位移数据相连接，实现展示模型的实时运动呈现。 在指令修改部分中，设置有电静液作动器作动幅值、作动频率等指令输入窗口，使用者可直接输入数据对实际样机以及虚拟样机进行指令修改，实现实时控制功能。 在数据呈现部分中，选取了电静液作动器系统中相对关键的部分参数，运行过程中可同步展示实机运行数据与仿真模型数据。 

      3 VR 可视化模型开发： 应用层中，为提升可视化效果，采用 VR 技术对电静液作动器三维模型进行展示。从原始的三维模型到最终呈现在使用者眼前可视化 VR 模型，需经过一系列的处理，开发流程如下： 液压系统原始模型为 SolidWorks 软件中的 SLDASM 文件，在该软件中，可对原始模型进行相应修改。在原始模型中，包含有螺栓、垫片、密封圈等细小零件，此类零件对展示效果影响较小，但会显著增加模型渲染压力。因此在模型处理过程中选择进行省略。 经过初步处理的模型需要通过 3d Max 软件进行进一步的修改以及格式转换。在SolidWorks 软件中的装配体模型为矢量模型，不适用于最终的可视化展示，因此通过 3d Max 软件对其进行网格化处理。在这一过程中，需要对网格分辨率进行合理设置。模型网格分辨率过低，最终模型将会存在明显的多边形棱角，影响观感；网格分辨率过高，则会导致渲染压力过大，进一步导致画面卡顿。使用 Unity 对模型进行动作脚本编写，完成 VR 设备适配等工作。使用 steam VR 插件进行软件适配，随后将模型利用 USB 以及 DP 协议通过 HTC VIVE PRO VR 套件中的串流盒传输至头戴设备，最终进行画面的实机显示。在 VR 设备使用空间中，还设置有 2处定位基站，提供头戴设备在空间中的定位校准服务，便于使用者从多角度观察模型。完成对模型的动作编写后，选择生成可执行文件 exe 将可视化模型导出成可独立运行的可视化展示程序。通过数据交互插件，可以使得 VR 可视化模型与数字孪生平台中的仿真数据进行实时交互，进而实现 VR 可视化模型的实时展示效果。 

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