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清远吊车出租,增城吊车出租, 顺德吊车出租   系统参数变化对吊车电液力系统频率特性的影响?
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2023-09-194    文字:【】【】【

     清远吊车出租,增城吊车出租, 顺德吊车出租   系统参数变化对吊车电液力系统频率特性的影响?  电液力系统在实际加载过程中,系统参数可能会发生变化,系统的转折频率和阻尼比与系统的结构参数 K、Kh、M、Kce、Vt和 A 有关,故分析系统结构参数  变化对电液力系统频率特性的影响。   

   1 负载刚度变化对频率特性的影响:设置系统的负载刚度在 0< K ≤ 51MN/m 范围内变化,ω1、ω2和 ω3随负载刚度的变化显示:随着负载刚度的增大,ω1、ω2和 ω3的值均增大,其中ω2和 ω3的差值随着负载刚度的增大而不断减小,使得 ω3处谐振峰值减小,系统稳定性增强,同时,系统综合阻尼比ζ3 减小,系统的振荡更加剧烈,系统的最大超调量也会增大;ω1和 ω2的差值随着负载刚度的增大而逐渐增大,因系统工作频率主要位于 ω1和 ω2之间,使得系统频宽变大。 

 

 

 

    2 液压刚度变化对频率特性的影响 : 设置系统的液压刚度在 56.3MN/m ≤ Kh≤ 1400MN/m 范围内变化,ω1、ω2和 ω3随液压刚度的变化规律显示: 随着液压刚度的增大,ω1和 ω3均增大,ω2不变,其中 ω2与 ω3的差值随着液压刚度的增大而不断变大,使得 ω3处谐振峰值升高,其幅值裕度有可能大于 0d B,造成系统稳定性降低,ω1与 ω2的差值随着液压刚度的增大而逐渐减小,使得系统频宽变窄;同时,系统综合阻尼比ζ3 减小,系统的响应速度有一定的提升,但系统的振荡更加剧烈,最大超调量会变的更大。 液压缸的液压刚度与活塞的起始位置有关,液压刚度和活塞起始位置之间的关系。在活塞处于液压缸的中间位置时,液压刚度是最小的;液压刚度随着活塞向两端运动而增加;在液压缸的两端,活塞的液压刚度值较大,系统的稳定性不佳。 

 

 

   3 负载质量变化对频率特性的影响: 设置系统的负载质量在 0< M ≤ 200 kg 范围内变化,ω1、ω2和 ω3随负载质量的变化规律显示:随着负载质量的增大,ω2和 ω3均减小,ω1不变,其中 ω1与 ω2的差值随着负载质量的增大而逐渐减小,使得系统工作频宽变窄;由于 ω2与ω3的差值减小幅度相比于 ω1与 ω2的差值减小幅度很微小,ω3处的谐振峰值受负载质量变化的影响很小,故系统的稳定性几乎不受负载质量的影响。需注意的是在 0< M  ≤ 100kg 范围内,ω2和 ω3的值急剧下降,故负载质量越小,系统频宽越大,并且当负载质量小于 100kg 时,系统的响应快速性最佳。 

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    4 流量-压力系数对频率特性的影响: 设置系统的流量-压力系数在 0< Kce ≤1×10-11  (m3/s)/Pa 范围内变化,ω1、ω2和ω3随流量-压力系数的变化规律显示:随着流量-压力系数的增大,ω2和ω3均不变,ω1增大,其中 ω1与 ω2的差值随着流量-压力系数的增大而逐渐减小,使得系统工作频宽变窄,使系统的快速性降低;由于 ω2与 ω3的差值不变,ω2、ω3处的谐振峰值几乎不变,故系统的稳定性几乎不受流量-压力系数的影响。 

  

 

   5 液压缸总容腔变化对频率特性的影响: 设置系统的液压缸总容腔在 0< Vt ≤ 2×10-4 m3范围内变化,ω1、ω2和 ω3随液压缸总容腔的变化规律显示:随着液压缸总容腔的增大,ω1、ω2和 ω3的值均不变,系统稳定性不受液压缸总容腔变化的影响,同时,系统综合阻尼比ζ3减小,系统的振荡更加剧烈,最大超调量 Mp随之增大;ω1和 ω2的差值随着液压缸总容腔的增大而不变,因系统工作频率主要位于 ω1和 ω2之间,使得系统频宽不变。故随着液压缸总容腔的增大,系统的稳定性和响应快速性不变,但系统超调在一定程度增大,影响系统加载精度。 

 

   6 活塞作用面积变化对频率特性的影响: 设置系统的活塞作用面积在 0< A  ≤ 0.002  m2范围内,ω1、ω2和 ω3随活塞作用面积的变化规律显示:随着活塞作用面积的增加,ω2和 ω3均不变,ω1减小,其中 ω1与 ω2的差值随着活塞作用面积的增加而变大,使得系统工作频宽变宽;由于 ω2与 ω3的差值不变,ω2、ω3处的谐振峰值几乎不变,故系统的稳定性几乎不受活塞作用面积的影响。需注意的是在 0< A ≤ 0.5 m2范围内,ω1的值变化较为急剧,甚至大于 ω2和 ω3,这是不可取的,同时活塞作用面积的取值较大时,会增大系统液压部分的开环增益。 

 

 

   为了降低伺服阀零漂、死区等因素对系统性能的影响,增加系统的增益调整空间,需要增加电气部分的增益 KaKf,降低液压部分的增益 KqKsvA/Kce。当输出功率达到条件时,需要使液压缸的活塞作用面积 A 小一些,为了便于加工与计算,取活塞杆的内径为 0.032 m,外径为 0.048 m,活塞作用面积为 0.001 m2。

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点击次数:243  更新时间:2023-09-19  【打印此页】  【关闭

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