吊车出租, 清远吊车出租, 惠州吊车出租 如何模拟电静液作动器工作中遇到的低速中载工况? 详细设置如下:
(1)实验过程中,环境温度约为 12℃;
(2)样机初始温度约为 15℃;
(3)将电静液作动器样机作动筒初始位置设定为中位,即 50mm 处;
(4)通过 dSPACE 将位移控制信号设定为 25sin 20.4t ,单位为 mm;
(5)通过加载实验平台电控系统将加载缸输出力调整为 70sin 20.4t ;将位移与负载调整至同一相位;
(6)维持实验工况,进行 45min 加载实验,同时使用热成像仪与其他传感器监测样机运行情况,并将实验结果与模型计算结果进行对比分析。
电静液作动器样机在低速中载工况下,实验与模型仿真中的位移跟随情况较为理想,实际位移与仿真位移均稍滞后于位移指令。其中仿真位移曲线与实际位移曲线几乎重合,仿真与实验数据最大误差为 0.72mm,平均误差为 0.30mm,可见模型的准确度也较为理想,可以较好地模拟物理样机在该工况下的运行特性。
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实验过程中,样机表面最高温度从初始的约 15℃持续升温至约 43℃,稍低于低速重载工况,在热成像图片中,样机高温区域同样主要分布在柱塞泵、电机以及作动筒与阀块连接处。 将相同参数输入电机热流耦合模型,获得仿真结果。该工况下,柱塞泵与电机发热量均较大,电机外壳温度受系统油液以及电机内部元件发热影响,最终升温至约 42℃,与实验结果相比最大误差约 1℃,且电机外壳靠近柱塞泵一侧温度略高于另一侧,温度场分布情况基本相符,表明孪生模型可基本模拟物理样机热特性。
电机热流耦合仿真结果: 选取热成像仪中柱塞泵出口温度,绘制温升曲线,并与仿真模型中柱塞泵出口温度曲线进行对比。仿真模型中泵出口温度从 15℃逐渐升温至约 41℃,略低于实验温升曲线的约 43℃,整体升温趋势与升温速度基本相符。
根据实验工况,对柱塞泵内部流场进行仿真模拟,获得温度分布情况。流场中油液温度主要分布在45℃至46℃之间,略高于实验结果中热成像仪表面温度。流场中柱塞从低压腔到高压腔转变的区域温度显著升高,与理论分析相符。
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