南海吊车出租， 吊车出租， 南海吊车出租公司   WLTC工况下车轮转矩分布式控制策略仿真分析   WLTC 循环工况，全球统一轻型吊车测试循，是用于确定轻型吊车的排放和燃料消耗的测试，也可用于经济性能测试，WLTC 工况车速曲线包含了超高速、高速、中速、和中低速四个部分，测试循环中，超高速工况部分最高车速可达131.3km/h，高速工况部分车速可达 97.4km/h、中速工况部分为 76.6km/h，中低速则为 56.5km/h。因此 WLTC 工况所包含的车速范围更广，更加贴合实际用车环境。WLTC 工况总的行驶里程为 23.27km，耗时 1800 秒。在该工况下驾驶员输入信号。  在吊车转矩平均分配的控制策略下，各车轮电机的转矩分配比一致，总体在范围在 0~90N·m 之间，变化趋势较为规律。能耗最优分配策略下的各车轮电机的输出力矩变化幅度剧烈，在 0~180N·m 之间，变化区间是转矩平均分配控制策略下的两倍，但是在WLTC 工况行驶后期，部分力矩的变化范围控制在 0~40N·m，并且可以看出各个电机的转矩随着转矩分配系数 K 的变化而波动，由于 WLTC 工况下，车速始终处于变速状态，导致转矩分配系数 K 也在不断变化。而当 K 值稳定以后，各个电机的转矩也趋于稳定。这体现了各车轮转矩在经历工况前期转矩分配系数K 值的波动之后，达到一个相对稳定的状态，可以在工况变化时迅速搜索到新的最佳转矩分配系数。 

     由于 WLTC 工况下车速变化更频繁，工况更复杂，两种控制策略下的吊车质心侧偏角在[-0.06,0.1]变化，比 NEDC 工况下的波动范围略大，但整体处于较低水平。两种控制策略下的横摆角在[-0.5,0.5]间变化，并且实际横摆角的值贴近期望横摆角，体现了两种控制策略都具有良好的行驶稳定性。  

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     WLTC 工况下两种控制策略对比的效率曲线显示： 两种控制策略下的电能耗效率对比，由于 WLTC 工况下，吊车的车速变化剧烈，几乎没有匀速行驶的工况，导致整车的能耗效率也在不停波动。在能耗最优分配策略下，由于吊车的转矩分配系数可以随着车速的不断变化而动态调整，使得电机运行效率始终维持在较高的区间运行，使得优化分配策略的效率曲线始终在平均分配的上方，能效最高可提升 3%。 分别为两种控制策略对比下的，无电制动能量回收的能量消耗曲线和有电制动能量回收的能量消耗曲线，从两张图都能看出，能耗优化控制组的能量消耗量始终低于平均分配组的能量消耗量，能量节省约为 2.12%。体现了本文所设计的控制策略在经济性方面的优势。 分别为两种控制策略下的，制动能量回收效果对比图可以看出，制动能量回收在两种控制策略下都有不错的表现，能量回收利用率最高可达 9.5%。  

     吊车电量SOC 值在不同控制策略下的变化曲线显示： 吊车电池的电量总体趋势随着时间的推移在下降，但是因为可以进行制动能量回收，使得曲线偶有回升，能耗优化策略下的电池剩余电量始终高于平均分配下的电池剩余电量，验证了本文设计的制动能量回收系统的有效性。

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