吊车出租，花都吊车出租， 白云吊车出租    吊车双模式操纵的全液压动力转向系统的工作特点？    为了提高工作效率和转向操作性，提出居于双模式操纵的全液压动力转向系统，在传统的负载敏感型流量放大转向系统基础上并联带操纵杆的液控先导阀、电磁换向阀、电液比例方向阀和控制器。 方向盘和操纵杆的控制模式转换通过电磁换向阀进行，在通常状况下，方向盘一侧控制油路处于接通状态，当操纵杆开关触发，换向阀切换至左位，方向盘控制油路被切断，转向运动由操纵杆控制。驾驶员使用操纵杆控制转向时，油源阀输出的控制油通过液控先导阀，经电磁换向阀及电磁比例方向阀到达流量放大阀的先导级，使流量放大阀两控制端产生压差，驱动主阀芯左、右移动，泵输出的油液经过流量放大阀工作油口进入转向油缸，使车辆完成转向动作，转向速度与操纵杆摆动角度正相关。如果操纵杆转向系统不能正常工作，电磁阀切换到初始的位置，转向运动由方向盘控制的转向系统完成，提高了铰接式车辆转向的可靠性。  

      给出了双模式操纵的全液压动力转向系统的控制原理和简化策略。电磁阀换向阀的控制信号1U、2U是通过采集转向泵压力、油源阀压力、液控先导阀的电压和方向盘的转向角速度得到的。双模式操纵的全液压动力转向系统具有以下工作特点：

     (1) 操纵杆转向换挡集成控制。操纵杆除了通过左、右摆动实现整车的转向运动外，集成了车辆的前进、后退及换挡功能。操纵杆腹部的开关按钮控制整车的前进、 后退，利用上右侧的两个按键进行换挡操作，上键升档，下键降档。 

     (2) 操纵杆转向容错控制。检测转向泵P口的压力和油源阀cp口的压力判断转向系统是否发生故障，在转向过程中，若液控先导阀得电，控制信号1U、2U为 1，电磁阀得电位于左位；若液控先导阀失电或操纵杆转向系统出现故障，液控先导阀的电压为 0，控制信号1U、2U为 0，使电磁阀断电位于右位，方向盘控制转向系统继续完成转向操作。 

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     (3) 方向盘优先控制转向系统。通过采集方向盘的旋转角度计算出实时角速度来判断方向盘是否在进行转向操作。转向系统中流量放大阀的控制流量在2~7.5L/min之间，转向器的额定排量为125mL/r，当转向器转速达到16r/min时，转向器提供的流量可以是转向系统开始工作，所以检测到方向盘转速>1.7rad/s时，判定为方向盘操作转向，控制信号1U、2U为 0，电磁阀断电位于右位，操纵杆方向来油被切断，保证了方向盘控制的全液压转向系统操作级别上的优先性，提升了转向系统的安全操作性能。 

    (4) 操纵杆控制系统与车速相关的变转向灵敏度控制。本文所研究的操纵杆控制转向系统的液压系统具有可变增益特性，在车辆处于工作状况下利用操纵杆控制转向，液压系统控制油路的增益可随车速变化。在低速行驶时，操纵杆的摆动角度变化梯度对应较小的横摆角速度变化梯度；同时，在高速行驶工况下，此系统可通过调节控制油路的增益适当升高转向灵敏度，在与低速状态下相同的摆动角度下对应更大的横摆角速度变化梯度，从而保证车辆高速转向的时效性和安全性。

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