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吊车出租, 三水吊车出租, 顺德吊车出租    永磁同步电机矢量控制技术特点?
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2023-03-124    文字:【】【】【

      吊车出租, 三水吊车出租, 顺德吊车出租    永磁同步电机矢量控制技术特点?   矢量控制技术自从出现以来,在电机控制工程领域得到了广泛应用。该控制理论的核心思想就是解耦,通过坐标变换,使三相PMSM的直轴与交轴分量解耦,能对转矩和励磁进行独立控制,让三相PMSM具有与直流电机类似的动态性能。目前常用的矢量控制方法有最大转矩电流比控制、弱磁控制、最大输出功率控制、𝑖=0控制等。其中,𝑖=0控制具有控制简单、调速范围宽、转矩性能好等优点,因此本文采用此方法对三相PMSM进行控制。 

      该矢量控制系统主要包含了:转速环PI控制器,电流环PI控制器、SVPWM模块、逆变器和永磁同步电机等,系统的实现过程为:给系统输入指定转速信号,并与反馈的电机实际转速进行比较,经转速控制器后输出电流q轴分量𝑖;电流传感器将检测到的三相电流经坐标变换成dq轴电流分量𝑖𝑖𝑞。将𝑖𝑑,𝑖𝑞𝑖𝑖𝑞进行比较后经电流控制器输出𝑢𝑢,经park逆变换输出𝑢𝑢,最后经过电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)得到逆变器的驱动信号,驱动逆变器输出幅值和频率可变的三相电压信号,从而控制电机旋转。

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     为检验𝑖=0矢量控制方法的效果,在MATLAB/Simulink中搭建系统的仿真模型。设定转速信号为n=1000r/min,空载启动,并在t=0.2s时给系统输入10Nm的负载转矩。  

      在电机启动时,有一定的超调现象,转速能迅速稳定到设定转速,系统的动态响应性能好;当负载转矩突变时,转速出现了一点波动,但能快速恢复到设定转速,表明基于𝑖=0矢量控制的电机具备良好的动态响应性能和一定的抗干扰能力。

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点击次数:343  更新时间:2023-03-12  【打印此页】  【关闭

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