吊车出租公司， 吊车出租， 吊车租赁    吊车的液电式互联馈能悬架设计及建模方法？     将基于半桥式整流馈能机理以及互联悬架解耦特性，提出一种新型液电式互联馈能悬架系统，并对其进行馈能机理、工作模态、流量关系的推导以及数学模型的搭建。首先，结合吊车的多种运动模态，探究液电式互联馈能悬架系统内部各支路节点的流量关系，并基于压降原理建立系统各部件的阻抗模型。随后，基于台架实测数据，综合考虑摩擦非线性特性和滞后性对输出力的影响，引入ＬｕＧｒｅ摩擦模型作为补偿，通过遗传算法对摩擦模型静态、动态参数依次进行识别，建立液压缸摩擦模型。最后，联立各部件阻抗模型和液压缸摩擦模型，推导出液电式互联馈能悬架系统的输出力模型，为后续悬架特性分析、整车动力学分析以及试验研究提供理论基础。

      液电式互联馈能悬架动力学棋型   本文中所构建的液电式互联馈能悬架系统本质上是一种机－电－液耦合系统，其中机械系统主要由四个液压缸组成，电系统由电机和馈能电路构成，液压系统则由单向阀、管路、管路接头和液压马达构成。

      吊车出租公司， 吊车出租， 吊车租赁    依据系统流量关系，建立系统中各液压子系统阻抗模型，并结合液压缸摩擦模型，对系统输出力模型进行推导。在系统模型构建的过程中，需在确保模型精度的条件下对模型进行合理适当地简化，故在建立模型前预设如下假设条件：

ａ）悬架系统中的油液不可压缩，且惯性质量为零；

ｂ）忽略悬架系统中部分位置存在的油液泄漏与损失的情况；

ｃ）在工作过程中，油液的特性稳定，不随温升而改变；

ｄ）蓄能器所充氮气看作理想气体，绝热指数在动态工况下保持恒定。

      提出了一种结合了半桥整流馈能机理和互联悬架解耦特性的新型液电式互联馈能悬架系统的设计方案，并对其工作模态开展了研究，得到了不同运动模态下系统内部的油液流动方式。根据流量变化和压降原理建立了蓄能器的状态方程和各液压元器件（管路、单向阀、馈能单元）的阻抗模型。随后，搭建了一套单筒减振器样机，基于ＬｕＧｒｅ摩擦模型，利用遗传算法对所采集的台架试验数据依次进行了静态、动态的参数识别，得到了液压缸内部的摩擦模型。最后，综合以上各数学模型，联立推导出了液电式互联馈能悬架系统输出力模型，为后续悬架参数优化、特性分析、整车动力学分析提供辅助条件。

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