吊车出租， 花都吊车出租， 番禺吊车出租     吊车的半主动液压悬置内部结构设计仿真方法？     1  半主动液压悬置安装空间设计： 因该吊车整车发动机处安装空间限制，因此应该对半主动液压悬置的安装空间进行设计规划。 以实验室已标定过的某款半主动液压悬置为基础进行基本尺寸设计，该半主动液压悬置及其支架的数模图。该悬置外部直径为95 mm，支架宽180 mm，总高140 mm。 将该悬置及其支架放入该吊车整车的三维图中，得到左前悬置、右前悬置的安装模拟数模图可以看到即便加入了较宽的固定支架后，左右悬置安装空间仍旧足够安装该半主动液压悬置。因此可以在此半主动液压悬置的基础上进行内部结构尺寸设计。 

     2  半主动液压悬置仿真模型搭建：根据半主动液压悬置的内部结构及其工作原理，进行半主动液压悬置AMESim仿真模型搭建，最终得到仿真模型图。该模型中各元件的名称、所代表的对象以及相应的参数。 发动机悬置在静止时需承载动力总成的重量，因此，需对发动机悬置加载一定的预载。当加上一定的预载后，模型内部液体将会产生一定的压力，改变了解耦膜位移和液体压强。因此，可将半主动液压悬置模型改成模型从而模拟预载状态下的半主动液压悬置。其中用元件26来模拟发动机静止状态时作用在悬置上的预载力。同时元件18要设置为数值1，即OFF状态，表示此时电子阀处于打开状态，空气腔与大气相通。 根据前述的静力平衡可以计算可得预载块M质量为132 kg，即预载力为-1320 N；设置较大的橡胶主簧静刚度，即240 N/mm，进行预载力仿真。通过仿真可以得到，在施加预载后上液室内压力和解耦膜位移的时域变化图。 当对悬置施加发动机预载力后，其腔内液体压力和解耦膜位置都会发生波动，并且最终趋于一个定值。该定值比初始值略大，为半主动液压悬置的终值，保存该系统参数值为“final”，并在之后每次运行仿真前进行final参数值的加载。 有了预载力的静平衡后，便可在此基础上实现对半主动液压悬置的动态特性仿真分析。

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     3  半主动液压悬置内部结构设计： 根据实验室经验，在激励振幅为±0.5 mm和±1.0 mm下需要对半主动液压悬置进行仿真。通过计算可以得到，在怠速状态下前悬置振幅约为±0.5 mm，因而±1.0 mm即为大振幅条件路况下的悬置振幅。 其几个关键点在于，橡胶主簧静刚度范围应为220 ~ 240 N/mm；在振幅为±0.5 mm条件下，软模式下25 Hz时的动刚度应为344 N/mm，从而达到怠速隔振的效果；在振幅为±1.0 mm条件下，在硬模式下高频稳定段的动刚度应在564 N/mm附近，从而达到悬置限位的效果。根据实验室经验，该方案可行。 经过大量的仿真计算，可得到悬置内部不同参数对其动特性的影响。同时，对其不同参数的工程可调节性也做了判断和划分。 

      4  半主动液压悬置仿真结果： 半主动液压悬置结构参数代入半主动液压悬置AMESim模型中，可得到主动液压悬置的动特性仿真结果。其中，实线表示激振力振幅为±0.5 mm，虚线表示振幅为±1.0 mm，红色和蓝色分别表示硬模式和软模式。最终的设计的半主动液压悬置仿真结果达到了之前模拟图的设计要求。在振幅为±0.5 mm条件下，悬置软模式下25 Hz动刚度达到了345 N/mm，与设计所要求的344 N/mm只相差了1N/mm；在振幅为±1.0 mm条件下，悬置硬模式下25~50 Hz高频稳定段动刚度在566 N/mm左右，与设计要求的564 N/mm只相差了2 N/mm。均满足多目标优化设计得到的半主动液压悬置动特性方案。 因此，该仿真设计方案可行。

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