花都吊车出租， 南沙吊车出租， 白云吊车出租     基于能量调节技术的车载液压动力系统的研究成果？   车载液压发电在许多领域发挥着至关重要的作用，本文以车载液压动力系统为研究对象，针对车载液压发电过程中，由于负载突变引起液压马达输出转速波动的问题，展开深入研究，解决车载液压发电瞬态指标控制问题。以闭式液压系统回路为基础，设计基于能量调节技术的车载液压动力系统。主要进行了以下工作：

    （1）对车载液压发电系统常用的控制方式进行全面分析，结合不同系统的工作原理和优缺点，设计一种泵阀并联控制液压马达调速系统。设计基于能量调节技术的车载液压动力系统，根据液压动力系统的技术要求，分别分析液压动力系统组成和工作原理，研究能量调节技术的原理，介绍了系统的控制策略，完成了液压动力系统主要元件的选型和计算，研究了能量调节技术在车载液压发电系统中的应用。 

   （2）通过传递函数法构建车载液压动力系统数学模型。分析变量泵排量调节机构的工作原理，对泵控液压马达容积调速系统建立数学模型，建立阀控液压马达系统数学模型，构建蓄能器的数学模型，推导系统的传递函数。

   （3）在AMEsim仿真环境下建立液压系统各元件仿真模型，并根据所计算好的参数，用仿真软件对液压参数进行设置，通过建立好的仿真模型，对设计好的液压系统进行仿真分析，得到使用能量调节技术和不使用能量调节技术下液压马达转波动的仿真结果，分析了不同影响因素取不同参数对液压马达转速波动影响情况，得出结论：使用能量调节技术能有效降低液压马达转速波动幅度，提高了车载液压发电瞬态指标。

   （4）搭建车载液压动力系统试验平台，进行车载液压发电试验，分别按不使用能量调节技术和使用能量调节技术进行对比试验。实验结果表明，在能量调节技术的应用下，能够有效降低液压马达转速波动幅度，既保证了发电的稳定性，同时也提高了发电瞬态指标。

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       本文研究特色及创新点： （1）本研究首次将能量调节用于液压发电，设计出基于能量调节技术的车载液压动力系统。因为小排量恒压变量泵排量很小，因此保持了泵控液压马达系统传动效率高的特点。通过增加能量调节装置，即小排量恒压变量泵、蓄能器、高频响比例阀，使系统具备了阀控系统响应速度高的特点。 

     （2）在发电机突加负载时，利用能量调节装置，采取用蓄能器做临时动力源的方法，降低液压马达转速波动幅度，提高发电机瞬态指标；在发电机突减负载时，利用卸荷原理，通过比例阀开口大小控制卸荷量，降低液压马达转速波动幅度，提高发电机瞬态指标。 

    （3）利用AMESim仿真软件对设计的液压系统进行仿真，分别按不使用能量调节技术和使用能量调节技术进行对比试验，根据仿真结果和试验结果进行对比分析优化系统，本文控制策略适用于各种控制方式的液压发电机组，可借鉴范围广，达到指导工程项目的目的。

       本文所做的工作虽然取得了一定的研究成果，但仍可以从以下方面进行完善。 （1）在仿真过程中，建立的发动机模型不能完全模拟实际发动机，会存在一定偏差，今后可以对发动机模型进行更精确的完善。 （2）主要对负载突变时液压马达转速波动的瞬态指标进行研究，今后可以对稳态指标进一步开展研究。 （3）在进行系统试验部分时，只是通过搭建平台进行试验，有机会希望可以在实际车辆上进行研究。

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