端州吊车出租， 鼎湖吊车出租， 四会吊车出租  吊车的换向阀的仿真与装机试验分析方法？  先导阀与主阀的匹配特性： 根据先导阀的工作原理，当先导阀口全部开启时，先导阀阀芯在先导压力与弹簧力的作用下保持平衡。根据先导阀阀芯受力平衡方程与主阀阀芯受力平衡方程，忽略其他作用力的影响，得到先导阀与主阀位移关系方程如下： px为先导阀输出的先导压力，Ax为先导阀的阀芯截面积，kx先导阀的调压弹簧刚度，x0先导阀调压弹簧的预压缩量，x1先导阀阀芯位移，kt主阀的调压弹簧刚度，x0’主阀调压弹簧的预压缩量，x主阀阀芯位移，当先导阀口处于开启阶段到最大阀口开度阶段，主阀的位移与先导阀的位移成线性关系。主阀进油口的流量：pc为主阀出油口的压力，联立两式，可知主阀的流量与先导阀位移关系为：主阀的输出流量与主阀位移，阀口面积梯度，系统压力，密封长度，负载压力等有关。在仿真分析中，对主阀的流量特性分析，主要可从这些方面进行分析。

     换向阀仿真模型的建立,  先导阀仿真模型建立先导阀为P型中位机能，阀处于中位时，油液进入主阀左右控制腔，使主阀处于中位。现主要分析主阀从左向右开启过程的状态，此时先导阀左端得电，建立先导阀的仿真模型，其中：为了便于分析，选用分段线性信号源对先导阀的推力进行控制。液压缸的设计主要满足工况和安装要求；载荷、行程、速度要求；零部件有足够的强度、刚度，满足使用寿命和可靠性要求，保证密封可靠；充分考虑零件加工和装配工艺性等。油缸换向采用接近开关控制。通过接近开关信号控制油泵的排量，从而实现不同工况的控制。根据液压系统的要求，所设计的液压缸的三维模型，根据三维模型建立的仿真模型。l液压缸的主要参数包括：额定工作压力、油缸缸径、油缸杆径、行程等，主要参数设置。换向阀AMEsim仿真模型中9、10、11为油缸负载加载模拟，由于负载是一个变化的值，可通过改变信号源的值，来模拟各种形式的负载。设定输入信号为2s，先导力恒为50N，系统仿真时间长为2s，仿真时间间隔为0.01s，仿真运行类型为单独运行。根据系统要求的换向次数，液压缸的换向次数要能达到60次/min。在最大负载下，得到液压缸换向时间的仿真曲线：在最大负载下，液压缸的换向时间为0.100s，这与要求的换向时间基本吻合，则说明建立的仿真模型正确。

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      导流量对主阀开启特性的分析: （1）静态特性分析换向阀的静态特性是指稳定流动状态下，换向阀的压力、流量等参数间的相互关系。主要包括换向阀的控制特性和流量特性等。阀芯的运动速度受先导流量大小的影响。为减小由于先导流量过大而产生的较大液压冲击和流量波动的影响，可通过调节控制先导阀与主阀连接中的控制阻尼孔的大小。根据公式QvA，当先导流量取41.52L/min时，主阀阀芯的运动速度为0.22m/s。设定阻尼孔直径为2.18mm时，可得到先导流量为41.36L/min，仿真可得此时主阀阀芯的运动速度曲线：随着主阀阀芯运动速度的增大，至最大速度0.263m/s时，主阀阀口全开启的时间为71ms。改变仿真中阻尼孔大小，当阻尼孔孔径分别为2.2mm、2.5mm、2.8mm、3.1mm、3.4mm时，先导流量与主阀运动速度的变化曲线。不同孔径下主阀芯运动速度变化曲线仿真结果表明：阻尼孔孔径的大小，影响先导流量的大小。阻尼孔孔径越大，先导流量越大，此时主阀的运动速度越大。所以，设置阻尼孔孔径大小，改变先导流量的大小，从而改变主阀开启时间的快慢。为提高主阀开启时间，可增大先导流量的大小，但是过大的先导流量，在换向过程中，容易产生液压冲击，从而不利于阀芯换向的稳定性。因此，需综合考虑各个因素，适当地增大先导流量，以提高主阀的开启时间。

     （2）动态特性分析：换向阀的动态特性是指在变化输入信号下，换向阀的压力、流量等参数对其响应的变化。一般采用阶跃响应或者频率响应来描述。仿真过程中将负载压力保持不变，油源设定为恒流量源，先导控制力采用阶跃信号。此时主阀流量的变化曲线，在71ms左右主阀流量上升到最大值，在100ms左右达到稳定，基本与设计要求一致。当先导流量逐渐增加时，主阀位移、运动速度曲线，随着先导流量的增加，主阀的响应时间变短，但减小的幅度缩小；主阀的运动速度增加，运动速度的变化曲线为先增大，增大到最大的运动速度后减小，减小到某个值后速度突变为零，说明主阀在减速后受到一定的冲击力。

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