从化吊车出租，  肇庆吊车出租，  增城吊车出租   提高吊车的多执行机构的同步性能的益处有哪些？？  电液伺服系统是一个非线性时变系统，系统的参数存在较大的不确定性。而对多缸同步系统进行控制时，实际的情况会更复杂，影响系统性能的因素也会更多。目前，对吊车的机械结构研究已经趋于成熟，从硬件上提高吊车的同步控制精度、响应速度以及控制稳定性有一定的难度，这就对吊车的多执行机构同步控制的控制算法研究有了更迫切的需求。提高吊车的多执行机构的同步性能有如下几点好处：

    （1）提高控制精度和稳定性：一旦多个执行机构在工作过程中出现不同步问题，那么提升平台就会承受扭转载荷。随着运动的继续进行，这个载荷会越来越大，导致平台的偏转。扭转变形会造成锻件的品质缺陷，严重时甚至导致生产安全事故。因此，提高吊车工作稳定性的关键在于提高各液压缸之间的位置同步精度，其主要指标有位移、速度、加速度等。

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    （2）提高能源利用效率：当多个执行机构在运动中因为速度的不同导致不同步时，它们之间会因为机械结构的刚性联系而阻碍彼此的运动趋势。因此，系统中会浪费一部分能量用来克服这种矛盾，从而造成了能量的浪费。

    （3）减少维修频率，增加设备使用时限：由于吊车的多执行机构在运动过程中不同步会使得运动部件之间的摩擦力变大，摩擦力会使得运动部件磨损现象越来越严重。不同步带来的扭转载荷会使机械结构发生变形，严重时会使得机械结构失效。

      为此，本文针对模糊控制和滑模变结构控制的控制特点，选择了一种将二者优势相结合的复合控制策略并设计出相应的智能控制器，进一步提高多缸同步系统的控制性能。

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