广州吊车租赁公司,    广州吊车租赁,   广州天河吊车出租,   在牵引电机性能一定的情况下，进一步提高吊车驱动轮的转矩，达到电驱动吊车的动力性要求，需要使用变速传动装置。本文所研究的电驱动AMT系统，是一种新型的电驱动动力传动系统，应用前景巨大。本文根据现有电驱动AMT吊车存在的3大主要问题，提出了与之相对应的电驱动AMT系统关键问题：磨损与自标定问题，顶层换挡规律控制策略和换挡平顺性协调控制逻辑并进行了相关研究。首先围绕电驱动AMT系统磨损与自标定问题展开研究，通过建模分析了其磨损特性，并综合换挡规律的研究提供了约束条件；其次进行了电驱动AMT系统通用综合换挡规律的研究；最后以吊车用电驱动AMT系统研究对象，完成了其换挡平顺性协调控制方面的研究。 全文总结:

     （1）分析了电驱动AMT吊车的动力传动系统与传统AMT系统的区别。在此基础上，根据牵引电机的试验特性，利用双线性插值2-D查表法，获得了牵引电机转矩与效率模型。采用了Simulink中的SimElectronics、SimDriveline、SimPowerSystem工具箱联合建立了具有双向性、能够反映机构动态性能的AMT及控制系统模型。最后建立了换挡过程控制整车仿真模型以及整车动力性与经济性仿真模型，后续的电驱动AMT综合换挡规律研究和半实物仿真试验研究提供仿真模型基础与平台。

    （2）通过对磨损成因的分析，引入了弹塑性分形理论作电驱动AMT磨损问题的主要研究方法，根据对换挡性能的影响程度，将AMT磨损分同步器和拨叉磨损两大类型。对M-B分形接触模型进行了改进，改进后的M-B弹塑性分形接触模型与改进前相比更加准确，一般性较强，并基于此建立了电驱动AMT系统的两类磨损分形预测数学模型，揭示了换挡力、同步时间、换挡车速与两类磨损率间的对应关系。基于所建立的磨损分形模型，提出了电驱动AMT系统的自动标定控制策略，对系统的寿命预测和换挡参数的自动标定进行了试验研究，结果说明AMT挡位角位移标定值得到了及时地更新，自动标定控制逻辑得到了很好的验证。

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   （3）通过对电驱动AMT系统换挡规律的研究，制定了符合不同控制目标的动力模式和经济模式换挡规律，分析了将磨损控制应用于换挡决策的可行性，验证了AMT的磨损率与换挡车速成正比例线性关系，重点研究了AMT磨损率与换挡决策间的影响因素，建立了控制磨损的可靠模式换挡规律。通过研究不同模式间的制约关系，建立了将各模式统一考虑的综合换挡决策模型，并将模型转化最优控制问题，进而利用动态规划方法求解了具备不同控制权重的多种最优换挡规律并进行整车仿真试验研究，对其基于可靠性约束条件下的动力和经济性能与传统控制方法进行了对比分析，结果表明满足可靠性约束条件的最优换挡规律动力性良好，经济性有显著提高。

     （4）初拟了多种电驱动AMT换挡平顺性候选评价指标，通过分析换挡性能实车试验数据，基于PPMCC-DEMATEL算法建立了适用于电驱动AMT吊车的换挡平顺性评价指标，同时证明了换挡期间较大的牵引电机转矩波动量可导致换挡时间的延长以及换挡冲击度的增大，将牵引电机转矩输入量确定影响换挡平顺性的控制参数。将换挡过程解耦动力中断、摘空挡、挂挡同步和动力恢复阶段，对每一阶段分别建立最优目标泛函并进行换挡过程的最优控制研究，推导了在换挡不同阶段对牵引电机输出转矩的最优控制模型并提出了一种电驱动AMT系统分步式最优协调控制策略，对该策略进行的仿真结果表明，与传统一体化换挡控制策略相比，分步式最优协调控制策略可以有效地提高电驱动AMT系统的换挡平顺性。

   （5）搭建了基于dSPACEMicroAutoBox的AMT控制系统半实物仿真平台，对电驱动AMT系统的换挡控制逻辑进行半实物验证，控制器开发提供了软件测试依据。基于所开发的电驱动AMT控制器和系统样机，搭建了试验台架并完成了电驱动AMT系统动力传动一体化换挡试验研究，测试了AMT系统的换挡性能及换挡可靠性，验证了AMT控制系统软硬件功能和安全性，试验结果显示换挡高效可靠。完成了电驱动AMT系统样机的装车工作并进行了电驱动AMT样车的综合最优换挡规律实车搭载试验，试验结果证明了综合换挡规律的合理性。最后进行了电驱动AMT系统的换挡平顺性协调控制实车试验研究，测试结果表明采用最优协调控制的电驱动AMT样车在换挡时所产生的最大冲击度比未采用该控制逻辑时大幅降低，验证了该策略的可行性。

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