顺德吊车出租公司,   顺德吊车租赁,   佛山顺德吊车出租,    怎么设计吊车的伺服阀动压反馈特性的测控系统??    １测控系统硬件设计为了试验台各部分协调工作，设计了测控系统，完成数据采集、控制信号输出、闭环控制、各个状态的切换以及试验启停等功能，测控系统工作流程，数据采集卡对压力、位移、速度等信号进行数据采集，输入工控机进行处理，并根据处理结果对加载伺服阀输出控制电流。 （上位机界面Ｉ．为了保证数据通信的实时性和系统工作的可靠性，测控系统选用了工业控制计算机和数据采集卡的方式。工控机选用了研华公司的６１０型工业控制计算机，该型号工控机平均无故障时间１００，０００小时以上，完全能够满足系统要求。数据采集卡采用研华公司的ＰＣＬ－１７１１，有２路模拟量输出通道，ＰＣＩ－１７１１完全符合ＰＣＩ规格Ｒｅｖ２．１标准，支持即插即用。根据系统额定压力２５ＭＰａ，最高压力３１．５ＭＰａ，综合考虑输出信号类型、精度和可靠性等要求，选用威斯特中航科技有限公司的ＣＹＢ－２０Ｓ压力传感器，量程为０－６０ＭＰａ。速度传感器和位移传感器都定做安徽传感器厂的ＳＤ线型传感器，输出０－５Ｖ模拟电压信号，传感器和液压缸具有匹配的接口形式。数据采集卡的ＡＤ通道可以接受０－５Ｖ的模拟电压信号，为了实现各个传感器输出信号与所需信号的信号，在数据采集卡和试验台之间设计了信号调理电路。动压反馈特性测试试验台的各路信号以及所需调理电路。

　

          ２测控系统软件设计,  工控机上运行的测控软件是一个基于Ｃ＃语言的多路模拟通道实时采集与显示的测控软件。测试系统软件部分按照设计７个功能模块，包括：系统控制糢块、曲线显示模块、试验项目选择模块、试验参数设置模块、信号加载模块、参数显示模块和控制信号模块。控制系统上位机操控界面采用ｃ＃编程。计算机提供友好的用户操作界面，能够进行试验项目的选择，对系统的控制信号进行设定，对系统的各状态量实时显示，并且当参数超限时，监控界面将发出报警信号，并对报警事件记录。动压反馈压差特性试验和动压反馈压差－静态流量特性试验的上位机操作界面。在运行测控系统软件后，先启动程序，对各设备的传感器信号进行自检，确认系统泵站等部分正常工作之后，选择所要进行的测试试验项目。试验开始前，对信号类型、加载频率、加载压差等进行选择，参数更新后，即可选择开始试验。曲线显示区可对试验曲线进行显示，操作人员也可根据需要进行数据保存，数据格式是．ｔｘｔ文件。

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　     3,  动压反馈压差特性试验:  （１）试验思路动压反馈压差特性测试旨在测量动压反馈网络的。动压反馈压差特性测试试验需要在被试伺服阀的负载两腔施加一个幅值不变、频率递增的加载压差，动压反馈压差特性曲线反映了被试阀反馈压差与负载两腔压差频率（即通过加载阀电流频率）间的关系。试验思路如下：１）被试阀负载压差一定的条件下，对加载阀施加变频率正弦信号；２）记录被试阀在不同频率的加载信号下的反馈压差幅值；３）绘制被试阀动压反馈压差频率特征曲线；４）计算动压反馈回路近似时间常数ｒ。当进行“动压反馈压差特性测试试验”时，将节流阀Ａ和截止阀Ｅ、Ｆ关闭，同时将截止阀Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ打开。此时测试系统即可简化。进行动压反馈压差特性测试试验时，加载阀的Ａ、Ｂ口分别与加载液压缸的Ａ、Ｂ腔连接，而被测伺服阀的Ａ，Ｂ口分别与加载液压缸的Ｃ，Ｄ腔连接，将被测伺服阀的主阀芯顶死，防止其来回移动，影响试验。通过工控机给加载伺服阀施加控制电流，测量被测动压反馈伺服阀动压反馈两腔的压差，记录反馈压差与施加控制信号频率间的关系。使用位移传感器对加载液压缸进行位置闭环控制，保证活塞初始位置处于中位，以便建立规定幅值的负载压差（即被试伺服阀Ａ、Ｂ两腔压力差）；使用压力传感器测量被测伺服阀负载两端的压差和动压反馈回路两端的压差。使被测伺服阀和加载伺服阀处在标准试验条件下，调节加载伺服阀的输入正弦波电流幅值大小在规定的频率范围内，改变不同频率，用计算机记录被试阀的负载压差、动压反馈压差。通过计算机数据处理，即可得到动压反馈伺服阀压差特性曲线。（２）试验结果通过改变加载阀的加载信号的频率，就可以测试不同频率下的动压反馈压差，对多个频率点进行试验，得到一系列频率点对应的反馈压差幅值。ｄ）加载频率４．４Ｈｚ，动压反馈压差２．０９ＭＰａ试验中的负载压差尺＝７．１０ＭＰａ，将数据进行曲线拟合，得到动压反馈压差特性曲线。试验得到的动压反馈压差特性曲线与理论曲线相符合，用计算机计算可得，被试动压反馈伺服阀的近似时间常数ｒ为０．２２７，理论值为０．２１９，误差约为３．６％，由此可见，该试验方法可行。

          4,  动压反馈压差静态流量特性试验:  （１）试验思路动压反馈压差－静态流量特性测试旨在测量动压反馈网络的反馈流量增益，动压反馈压差－静态流量特性测试试验需要在被试伺服阀动压反馈两腔建立压差，并测量被试阀的输出流量。试验思路如下：（１）调节加载电流的幅值，使被试阀反馈两端的压差达到实验要求；（２）对加载阀三角波加载，测量被试阀的反馈压差和输出流量；（３）绘制被试阀的输出流量和反馈压差曲线。当进行“动压反馈压差一静态流量特性测试试验”时，将节流阀Ａ和截止阀Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ打开，同时将截止阀Ａ、Ｂ关闭。系统即可简化形式。在进行反馈压差一静态流量特性测试试验时，不再使用加载液压缸，而是使用节流阀Ａ来调节加载阀Ａ，Ｂ口间压差，此时相当于将加载阀的Ａ，Ｂ口直接与被试伺服阀动压反馈两腔相连。利用工控机对加载伺服阀施加控制信号，使用位移传感器对加载液压缸进行位置闭环控制，使活塞保持在中位附近，以便于建立负载压差。使用压力传感器测量被试阀反馈两腔的压差；使用速度传感器测量被测伺服阀负载流量。在被测伺服阀和加载伺服阀处于标准试验条件下，调节加载伺服阀输入三角波电流幅值大小，使被测伺服阀反馈两腔压差幅值达到规定值，频率为（０．０１－０．０５）Ｈｚ。用工控机记录被测伺服阀的负载流量与其反馈压差在四分之一周期内的关系曲线，即测伺服阀动压反馈压差－静态流量关系曲线，曲线的斜率为动压反馈流量增益。（２）试验结果静态压差一流量特征测试，实验台的供油压力为６ＭＰａ，加载三角波信号的峰值为１５ｍＡ。信号加载过程为三角波的四分之一周期，即电流信号从０ｍＡ到１５ｍＡ。记录试验过程的负载压差和对应的输出流量，得到动压反馈压差一静态流量特征曲线。试验得到的动压反馈压差－静态流量特性试验曲线与理论曲线相符合，取最大反馈压差ＩＭＰａ附近的曲线，曲线斜率也就是动压反馈流量增益５．１３Ｌ／ｍｉｎ／ＭＰａ，理论值为５．０１Ｌ／ｍｉｎ／ＭＰａ，误差约为２．３％。

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