清远吊车出租公司,   清远吊车租赁,   清远吊车出租    基于换挡时序的换挡品质来分析吊车的变速器,     变速器从吊车中挡位向吊车高挡位切换时，涉及3组6个离合器（第1组离合器为L1和L3，第2组离合器为L2和L4，第3组离合器为L6和L7）的切换。离合器切换时间过长，造成速度降幅度加大，过短会造成过大的冲击，同时分离会造成动力中断，同时接合会影响离合器寿命。因而，先对变速器进行组间分析，再对组内离合器的切换进行分析，是符合事实规律的。

          吊车的变速器离合器组间换挡时序对换挡品质的影响,    第1，2，3组离合器分别作为因素A，B，C，其三水平分别为：各组离合器提前0．5s、按时和推后0．5s切换，因素D为空白列。输出轴速度降幅度、输出轴动载荷系数、中间轴最大冲击度和输出轴最大冲击度作为评价指标Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ和Ⅳ。各指标进行9次试验，得到基于换挡时序组间换挡品质极差分析表。根据极差分析法，输出轴速度降幅度选用CB组合取代CBA，可使速度降幅度上限从49．07％减小到5．01％，而C1B3的下限可达到－1．30％，这表明在某一时刻，可实现无速度波动换挡。输出轴动载荷系数用BC（CB）组合取代CB（BC）A，可使动载荷系数上限从3．08减小到2．34，而B3C2（C2B3）的下限可达到2．02；中间轴最大冲击度用BA组合取代BAC，可使中间轴最大冲击度上限从54．08减小到25．50，而B3A3的下限可达到9．19；输出轴最大冲击度用AC组合取代ACB，可使输出轴最大冲击度上限从21．02减小到6．25，而A3C2的下限可达到4．56。根据以上分析，离合器组间换挡时序为：第3组离合器早于第1、第2组离合器。据此，将第3组离合器与前两组离合器分开讨论有了理论依据。3.1.2第3组离合器换挡时序对换挡品质的影响由于第3组离合器仅涉及一组2个离合器的切换，采用单因素加载试验进行仿真分析。仿真条件：第1、第2组离合器在10．00s时同时切换，第3组离合器分3种情况进行仿真：离合器L6在9．00s时分离，L7在9．50s时接合；离合器L6和L7同时在9．50s时切换；离合器L6在9．50s时分离，L7在9．00s时接合。输出轴速度分别在10．94，11．05，10．85s达到最低转速1066．27，1021．80，1059．50r/min，其速度降幅度分别为：7．15％，6．39％和7．74％。表明第3组离合器切换时序对输出轴速度降幅度影响不大，在同时切换时，速度降幅度略低，稳定性略好。速度降最低点时刻对应离合器L7传递转矩与负载转矩相平衡瞬间。输出轴转矩分别在11．21，11．35，11．07s达到最大转矩187．90，189．59，203．11N·m，其动载荷系数分别为：1．88，1．89和2．03，这表明离合器L6分离时间不晚于离合器L7接合时间时，动载荷差异不大。动载荷最高点时刻对应离合器L7接合的瞬间。中间轴冲击度分别在11．13，11．13，10．99s达到峰值27．40，19．76和20．32，这表明离合器L6分离时间不早于离合器L7接合时间时，中间轴最大冲击度较为理想。中间轴冲击度最大时刻对应离合器L4接合的瞬间。输出轴冲击度分别在11．23，11．36，11．09s达到峰值8．24，8．48和13．03，这表明离合器L6分离时间不晚于离合器L7接合时间时，输出轴最大冲击度较为理想。输出轴冲击度最大时刻对应离合器L7接合的瞬间。综上，离合器L6和L7在同一时间切换，可得较好的换挡品质。

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           第1、第2组离合器换挡时序对换挡品质的影响,    由于第1、第2组离合器的切换涉及两组4个离合器的接合和分离，采用正交试验极差法进行分析。仿真条件：第3组离合器在10．00s时同时切换，第1、第2组离合器设定11．00s为标准切换点，而10．50s和11．50s为提前和推后切换点作为正交设计三水平，离合器L1～L4作为四因素，建立L9（34）正交表，基于换挡时序组内换挡品质极差分析表。根据极差分析法，输出轴速度降幅度选用ABC组合取代ABCD，可使速度降幅度上限从11．02％减小到4．14％，而A3B3C3的下限可达到3．58％。输出轴动载荷系数用ACB组合取代ACBD，可使动载荷系数上限从2．68减小到2．17，而A1C1B1的下限可达到1．91；中间轴最大冲击度用DCB组合取代DCBA，可使中间轴最大冲击度上限从39．43减小到13．64，而D3C1B1的下限可达到11．70；输出轴最大冲击度用ACB组合取代ACBD，可使输出轴最大冲击度上限从53．55减小到2．56，而A1C1B2的下限可达到－3．99，即在某特定时刻换挡，可消除冲击。综上，得到变速器第1、第2组离合器基于组内换挡时序对换挡品质因素的控制策略。仿真分析表明，基于换挡时序的换挡策略是：先切换第3组离合器，再切换第1组离合器，最后切换第2组离合器。

           试验验证试验分3组进行：试验1设定第1，2，3组离合器分别在9．50，10．00，10．50s进行切换；试验2设定第1，2，3组离合器分别在10．50，9．50，10．00s进行切换；试验3设定第1，2，3组离合器分别在10．00，10．50，9．50s进行切换，得到基于换挡时序试验对比图。对试验数据进行分析，输出轴最低转速分别为677，836，1091r/min（对应速度降幅度分别为41．03％，27．18％和4．97％）；输出轴最大转矩分别为286，275，237N·m（对应动载荷系数分别为2．86，2．75和2．37）；中间轴在11．26，10．99，11．09s达到最大冲击度26．81，26．90和20．13；输出轴在12．52，11．94，11．22s达到最大冲击度11．80，10．81和18．15；换挡时间分别为4．58，3．25，1．83s。可见试验3除输出轴冲击度指标略输一筹外，其他指标都远胜其他两组试验。

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